第六章执行器解析.ppt

（3）抛物线型 Q／Qmax与 l／L之间成抛物线关系，在直角坐标上为一条抛物线，它介于直线及对数曲线之间。数学表达式为： （4）快开型 这种流量特性在开度较小时就有较大流量，随开度增大，流量很快就达到最大，故称为快开特性。快开特性的阀芯形式是平板形的，适用于迅速启闭的切断阀或双位调节系统。 ? 2．调节阀的工作流量特性 在实际生产中，调节阀前后压差总是变化的，这时的流量特性称为工作流量特性。 （1）串联管道的工作流量特性 以下图所示串联系统为例来讨论，系统总压差ΔP等于管路系统（除调节阀外的全部设备和管道的各局部阻力之和）的压差ΔP2与调节阀的压差ΔP1之和（图6-15）。以S表示调节阀全开时阀上压差与系统总压差（即系统中最大流量时动力损失总和）之比。以Qmax表示管道阻力等于零时调节阀的全开流量，此时阀上压差为系统总压差。 于是可得串联管道以Qmax作参比值的工作流量特性，如图6-16所示 图中S=1时，管道阻力损失为零，系统总压差全降在阀上，工作特性与理想特性一致。随着S值的减小，直线特性渐渐趋近于快开特性，等百分比特性渐渐接近于直线特性。所以，在实际使用中，一般希望S值不低于0.3～0.5。 在现场使用中，如调节阀选得过大或生产在低负荷状态，调节阀将工作在小开度。有时，为了使调节阀有一定的开度而把工艺阀门关小些以增加管道阻力，使流过调节阀的流量降低，这样，S值下降，使流量特性畸变，调节质量恶化。 （2）并联管道的工作流量特性 调节阀一般都装有旁路，以便手动操作和维护。当生产量提高或调节阀选小了时，只好将旁路阀打开一些，此时调节阀的理想流量特性就改变成为工作特性。 图 6-17表示并联管道时的情况。显然这时管路的总流量 Q是调节阀流量Q1与旁路流量Q2之和，即Q=Q1+Q2。 若以X代表并联管道时调节阀全开时的流量Q1max与总管最大流量Qmax之比，可以得到在压差ΔP为一定，而X为不同数值时的工作流量特性，如下图所示。 图中纵坐标流量以总管最大流量Qmax为参比值。由图可见，当x=1，即旁路阀逐渐打开，虽然阀本身的流量特性变化不大，但可调范围大大降低了。调节阀关闭，即l／L＝0时，流量Qmin比调节阀本身的Q1min大得多。同时，在实际使用中总存在着串联管道阻力的影响，调节阀上的压差还会随流量增加而降低，使可调范围下降得更多些，调节阀在工作过程中所能调节的流量变化范围更小，甚至几乎不起调节作用。所以，采用打开旁路阀的调节方案是不好的，一般认为旁路流量最多只能是总流量的百分之十几，即x值最小不低于0．8。 综合上述串、并联管道的情况，可得如下结论： 串、并联管道都会使阀的理想流量特性发生畸变，串联管道的影响尤为严重。 串、并联管道都会使调节阀的可调范围降低，并联管道尤为严重。 串联管道使系统总流量减少，并联管道使系统总流量增加。 串、并联管道会使调节阀的放大系数减小，即输入信号变化引起的流量变化值减少。串联管道调节阀处于大开度时，s值降低对放大系数的影响更为严重；并联管道调节阀处于小开度时，x值降低对放大系数的影响更为严重。 四、调节阀的动态特性和变差 1．调节阀的动态特性 调节阀的动态特性表示在动态过程中信号压力与阀杆位移的关系。调节阀的橡胶膜头是一个空间，它可以被看作一个气容，从调节器到调节阀膜头间的引压管线有气容和气阻，所以管线和膜头是一个由气阻和气容组成的一阶滞后环节，其时间常数的大小取决于气阻和气容，当信号管线太长或太粗，膜头气室太大时，气阻气容就大，调节阀的时间常数也就大。这样在调节阀接受调节器的控制信号的时候，由膜头充气到阀杆走完全行程的过程很长，增加了系统广义过程的容量滞后，对控制不利。 减小时间常数的措施： （1）尽量缩短引压管线的长度，例如在采用电动调节器时，电气转换器应装在调节阀附近。 （2）选用合适的气动管线，如φ8。管径过细，使气阻增大，效果不好，管径过粗，气阻虽然减小，但气容增大，完成气压变化所需要的时间就长，也不适宜。 （3）加装传输滞后补偿器。如引压管线很长，或橡胶膜头很大，可在阀门附近装设继动器(继动器是可提高气动执行机构动作速度的气动放大机构,即气动放大器)，或采用阀门定位器。自调节器至继动器，只有管线，没有膜头，气容小，时间常数小。自继动器至阀门，管线短，气阻小，时间常数也小。总的时间常数要比两者直接连接时小得多。 2．调节阀