蜗杆传动总汇.doc

课题名称 蜗杆传动 授课班级 授课时间 课题序号 17 授课课时 第47 到 50 授课形式 讲授 使用教具 投影仪 教学目的 1、了解蜗杆传动的原理； 2、了解蜗杆传动的组成； 3、了解蜗杆的特点； 4、掌握蜗杆传动中蜗杆、蜗轮螺旋线方向的判断及蜗轮回转方向的判定。 教学重点 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 教学难点 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 更新、补 充、删减 内容 无 课外作业 授课主要内容或板书设计 第十章 蜗杆传动 第一节 蜗杆传动的特点和类型 一、蜗杆传动的特点 二、蜗杆传动的类型 三、蜗杆传动的精度等级 四、蜗杆的类型 第二节圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 一、圆柱蜗杆传动的主要参数: 二、圆柱蜗杆传动的几何尺寸计算 第三节蜗杆传动的失效形式、材料和结构 一、蜗杆传动的失效形式及材料选择 二、蜗杆和蜗轮的结构 第四节圆柱蜗杆传动的受力分析 一、力的大小 二、力的方向 第五节圆柱蜗杆传动的强度计算 一、蜗轮齿面接触疲劳强度计算 二、蜗轮齿根弯曲疲劳强度计算 三、蜗杆的刚度计算 第六节圆柱蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算 一、蜗杆传动的效率 二、蜗杆传动的润滑 三、蜗杆传动的热平衡计算 教学后记 本章内容与上一章节齿轮类似，所以学生学习理解较容易，对本章教学内容掌握较为理想。 课 堂 教 学 安 排 主 要 教 学 内 容 及 步 骤 教学过程 师生活动 设计意图等 第十章 蜗杆传动 第一节 蜗杆传动的特点和类型 蜗杆传动是由蜗杆和蜗轮组成的，用于传递空间交错两轴之间的运动和动力。交错角一般为90°。传动中一般蜗杆是主动件，蜗轮是从动件。 一、蜗杆传动的特点： 1．传动比大，一般 i =10~80，最大可达1000； 2．重合度大，传动平稳，噪声低； 3．结构紧凑，可实现反行程自锁； 4． 蜗杆传动的主要缺点齿面的相对滑动速度大，效率低； 5. 蜗轮的造价较高。 主要用于中小功率，间断工作的场合。 广泛用于机床、冶金、矿山及起重设备中。 二、蜗杆传动的类型 本章主要介绍普通圆柱蜗杆及其设计。 三、蜗杆传动的精度等级 分为12个精度等级，常用5～9级。 蜗杆分左旋和右旋。 左旋 右旋 蜗杆还有单头和多头之分。 四、蜗杆的类型 后两种蜗杆的加工，刀具安装较困难，生产率低，故常用阿基米德蜗杆。 第二节圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 一、圆柱蜗杆传动的主要参数: 1. 模数m和压力角α 中间平面：通过蜗杆轴线并与蜗轮轴线垂直的平面。 蜗杆、蜗轮的参数和尺寸大多在中间平面（主平面）内确定。 由于蜗轮是用与蜗杆形状相仿的滚刀，按范成原理切制轮齿，所以ZA蜗杆传动中间平面内蜗轮与蜗杆的啮合就相当于渐开线齿轮与齿条的啮合。 在主平面内，蜗轮蜗杆的传动相当于齿轮齿条的啮合传动。 蜗轮蜗杆正确啮合条件是：蜗杆的轴面模数 ma1和轴面压力角αa1应分别等于蜗轮的端面模数mt2和端面压力角αt2，即 ma1 =mt2 =m αa1=αt2= α 模数m的标准值，见表12-1；压力角标准值为20°，ZA蜗杆取轴向压力角为标准值，ZI蜗杆取法向压力角为标准值。 如图上图所示，齿厚与齿槽宽相等的圆柱称为蜗杆分度圆柱(或称为中圆柱)。蜗杆分度圆(中圆)直径用d1表示，其值见表10-1。蜗轮分度圆直径以d2表示。 在两轴交错角为90°的蜗杆传动中，蜗杆分度圆柱上的导程角γ应与蜗轮分度圆上的螺旋角β大小相等旋向相同，即 γ=β 2. 传动比i、蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2 设蜗杆头数为z1，蜗轮齿数为z2，当蜗杆转一周时，蜗轮转过 z1 个齿( z1 / z2周)。因此，其传动比为 z1↑→g↑→效率 η↑，但加工困难。 z1↓→ 传动比 i↑，但传动效率 η↓。(蜗杆头数与传动效率关系) 常取，z1＝1，2，4，6。 可根据传动比，参考表 10-2中的荐用值选取。 z2= i z1 。 如 z2太小，将使传动平稳性变差。如 z2太大，蜗轮直径将增大，使蜗杆支承间距加大，降低蜗杆的弯曲刚度。 一般取 z2＝32～80。（Z1与Z2的荐用值表：12-2） 3. 蜗杆直径系数q和导程角γ 由于蜗轮是用与蜗杆尺寸相同的蜗轮滚刀配对加工而成的，为了限制滚刀的数目，国家标准对每一标准模数规定了一定数目的标准蜗杆分度圆直径d1（参见表12-1）。 直径d1与模数m的比值称为蜗杆的直径系数q。即： 当模数m一定时，q值增大则蜗杆直径d1增大，蜗杆的刚度提高。因此，对于小模数