第4章_数字程序控制技术.ppt

* * * * * * * * * * * 1. 单三拍 步进电机正向旋转，各相的通电顺序为： A→B →C →A →…… A B C CP A B C A B C A B C 三相单三拍 D2 D1 D0 C相 B相 A相 0 0 1 01H 0 1 0 02H 1 0 0 04H 0 0 1 01H C A B B C A 3 4 1 2 C A B B C A 3 4 1 2 1 C 3 4 2 C A B B A 思考：在三相三拍工作状态下，如果让电机反转，各相的通电顺序如何，控制字如何？ 2. 双三拍 每拍有两相绕组通电，各相通电顺序为 AB → BC → CA → AB →…… D2 D1 D0 C相 B相 A相 0 1 1 03H 1 1 0 06H 1 0 1