第5章 自动控制仪表(化工仪表及自动化 林德杰).pptVIP

根据相似三角形原理，有 ab=ue 即u=abe (5-3) 式中，e表示杠杆左端的位移，即液位的变化量；u表示杠杆右端的位移，即阀杆的位移量；a、b分别表示杠杆支点与两端的距离。 偏差就是被控变量测量值的变化量)e之间成比例关系，即 u=KPe (5-4) 式中，KP为可调的放大倍数(比例增益)。 比例度就是指控制器输入的变化相对值与相应的输出变化相对值之比的百分数，用公式表示为 δ=exmax－xminuumax－umin×100% (5-5) 将式(5-4)的关系代入式(5-5)，经整理后可得 δ=1KP umax－uminxmax－xmin×100% (5-6) 图5-33　气动薄膜式执行机构结构原理1—上膜盖　2—膜片　3—下膜盖　4—推杆5—支架　6—压缩弹簧　7—弹簧座8—调节杆　9—连接阀杆螺母10—行程标尺 图5-34　气动活塞式执行机构 5.8　电—气转换器和电—气阀门定位器 1.电—气转换器2.电—气阀门定位器 1.电—气转换器 图5-35　电—气转换器结构原理1—杠杆　2—动圈　3—挡板　4—喷嘴　5—弹簧　6—波纹管7—支承　8—重锤　9—气动功率放大器 图5-36　电—气阀