第8章 可编程控制器.ppt

LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令都是逻辑运算指令，其编程规则和LD、AND、OR指令相同，只是指令表达的触点性质有所不同。LDP、ANDP、ORP指令是进行上升沿检测的触点指令，它们所驱动的编程元件仅在指定编程元件的上升沿到来（OFF→ ON）时接通一个扫描周期；LDF、ANDF、ORF指令是进行下降沿检测的触点指令，它们所驱动的编程元件仅在指定编程元件的下降沿到来（ON→OFF）时接通一个扫描周期。 LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令应用 4．置位复位指令（SET、RST） SET、RST指令的功能、梯形图程序、所操作的元件和所占的程序步见表8.9。 5．主控指令（MC、MCR） MC、MCR指令的功能、梯形图程序、所操作的元件和所占的程序步见表8.10。 图8.34 MC、MCR应用 MC：主控指令 MCR：主控置位指令 当MC的驱动条件满足时，执行MC与MCR之间的程序，因此，MC与MCR总是成对出现。MC为进入主控状态，而MCR为主控复位返回母线。在执行主控程序时，可以再次使用MC指令，这种用法称为嵌套。 6．其他指令（NOP、END） NOP、END指令的功能、电路表示和所占的程序步见表8-11。 NOP：空操作指令，仅占程序步，无实际动作。 END：PLC程序结束指令。PLC反复进行输入处理、程序运算、输出处理，若在程序最后写