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计算机控制系统 第七章 计算机控制系统的工程设计 中南大学机电工程学院 第 7 章 计算机控制系统的工程设计 本章主要教学内容 1. 计算机控制系统的设计原则 2. 计算机控制系统的设计步骤 3. 直流电动机数字伺服系统设计 7.1 计算机控制系统的设计原则 7.1.1. 计算机控制系统设计的特点 ● 理论知识和工程实际的结合； ● 多学科知识的综合运用：控制理论、电子技术、 计算机硬件和软件、传感器技术、接口技术、 ● 生产工艺知识、生产现场的熟悉程度、工业现场 实际的动手调试的能力等； ● 设计时不但要考虑系统的功能和性能要求，还要 考虑系统可靠性，即必须采用抗干扰技术。 电气、机械等； 7.1.2 计算机控制系统设计的基本要求 1. 系统应具有良好的操作性能—使用方便，维修容易 ● 硬件方面：控制开关不能太多、太复杂，操作顺 ● 软件方面：应用程序应尽可能地采用汇编语言， ● 故障一旦发生，应易于排除。这就要求，在硬件 配上高级语言，以使用户便于掌握； 方面，零部件的配置应便于操作人员维修；在软 件方面，最好配备查错程序或诊断程序。 序简单 ； 2. 通用性好，便于扩充 设计时必须使系统设计标准化，并尽可能地采用总 线结构（如S-100、多总线等）。接口部件最好采 用通用的LSI接口芯片，在速度允许的情况下，尽 可能把接口硬件部分的操作功能用软件来实现。 另