第三章 数学模型1-微分方程.ppt

例4： 图2-2是一个由理想运算放大器组成的电容负反馈电路 。电压 和 分别表示输入量和输出量，试确定这个电路的微分方程式。 解 理想运算放大器正、反相输入端电位相同，且输入电流为零。根据基尔霍夫电流定律有 整理后得 或者为 式中T=RC为时间常数。方程(2-4)和(2-5)就是该系统的微分方程，这是一个一阶系统。 (2-4) (2-5) 例5 :机械位移系统,物体在外力F(t)作用下产生位移y(t)，写出运动方程。 输入F(t)，输出y(t)理论依据:牛顿第二定律,物体所受的合外力等于物体质量与加速度的乘积. m F1(弹簧的拉力) F(t)外力 F2阻尼器的阻力 根据牛顿运动定律，系统的运动方程为 或写成 思考：比较表达式(2-3)和(2-7)可以得到什么结论 (2-6) (2-7) (2-3) 相似系统和相似变量 数学模型相同的各种物理系统称为相似系统； 在相似系统的数学模型中，作用相同的变量称为相似变量。 根据相似系统的概念，一种物理系统研究的结论可以推广到其相似系统中。 可以用一种比较容易实现的系统模拟其他较难实现的系统。 这些都是线性定常二阶微分方程，即这些系统具有相同形式的数学模型。 此类物理性质不同，但具有相同数学模型