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课题五 经验编程法 教学目标 1、掌握PLC程序编制的步骤 2、掌握经验法设计程序的方法 3、掌握程序的调试方法 理 论 一、PLC编程方法 常用的编程方法有三种：经验法、顺序控制法、解析法和图解法。 1、经验法 所谓“经验法”，就是利用自己的或别人的经验进行程序设计。这种方法要求用户在熟 悉常用基本电路的条件下，掌握梯形图设计的基本原则及编程技巧，以便把“经验程序”改 编成符合自己要求的控制程序。 2、顺序控制法 所谓顺序控制，就是按照生产工艺规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序在生产过程中各个执行机构自动的、有序的进行动作。它是将一个复杂的控制过程分解为若干个工作状态，弄清各个状态的功能以及每个状态之间的顺序关系，将这些状态联系起来，形成状态转移图，进而根据状态转移图编写出梯形图或指令表。 3、解析法 PLC的逻辑控制，实际是逻辑问题的综合，所以，可根据组合逻辑或时序逻辑的理论， 并运用相应的解析方法，对其进行逻辑关系的求解；然后，根据求解的结果，或画成梯形 图，或直接编写指令。解析法比较严密，可以运用一定的标准，使程序优化，并可避开编程 的盲目性，是较有效的方法。 4、图解法 图解法是通过画图的方法进行PLC程序设计。图解法可分为波形图法和流程图法。波形图法较适合于时间控制电路，它先把对应信号的波形画出，再依时