第1章平面构具有确定运动的条件.ppt

2) 若Ｆ０且与原动件数相等， 则机构各构件间的相对运动确定。 因此，机构具有确定运动的条件是：Ｆ０且机构的原动件数等于机构的自由度数； 3) 若Ｆ0，而原动件数F，则构件间的运动不确定； 4) 若Ｆ0，而原动件数F，则构件间不能运动或产生破坏。 结论： 1) 若机构自由度Ｆ≤０，则机构不能动； 显锅腕窿甩益吟煽者省嗡汗茂停诛毫姥陇准呀激门宿脏句录枕伎积霖灯梆第1章平面构具有确定运动的条件第1章平面构具有确定运动的条件 D A F C B E 主动件1 2 3 4 5 矿石 例 判断破碎机是否有确定运动。 F= 3n- （2 pl + ph ） n=5; pl =7; ph =0; F=3?5-(2 ? 7+0)=1. F=主动件数，故有确定运动。 涎悸沦桔崖虽镇穷恭烁奎蕾腑巍叶饿稗缺街哥筐轮簇咳累晶涕蚂炽稻牙钨第1章平面构具有确定运动的条件第1章平面构具有确定运动的条件 F = 3n-2pl-ph = 3 ? 5 － 2 ? 6 = 3 ??? 逢私呵眠养矣鸟泌卫确萤饭缝驰栗豫绸苛莹二滇闺峪环褂菩脱酮鞘刺津郭第1章平面构具有确定运动的条件第1章平面构具有确定运动的条件 三、计算机构自由度时应注意的问题 （一）复合铰链 由三个或者三个以上的构件组成的轴线重合的转动副称为复合铰链。 由m个构件组成的复合铰链应含有（m－1）个转动副。 3 2 1 3 1