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0 绪论(Introduction) 主要内容 0.1 流体运动与流体力学 0.2 流体力学研究对象与分类 0.3 流体力学与工程技术 0.4 流体力学研究方法 0.5 本门课程学习目标 0.1 流体运动与流体力学 人类的祖先在海洋里生活了40亿年。人类在空气里也生活了700万年。虽然生活在流体环境中，人们对一些流体运动却缺乏认识，比如： 1. 高尔夫球：表面光滑还是粗糙？ 2. 汽车阻力：来自前部还是后部？ 3. 机翼升力：来自下部还是上部？ 高尔夫球运动起源于15世纪的苏格兰。起初，人们认为表面光滑的球飞行阻力小，因此当时用皮革制球。后来发现表面有很多划痕的旧球反而飞得更远。该谜直到20世纪建立流体力学边界层理论后才解开。现在的高尔夫球表面有许多窝，同样大小和重量下，飞行距离为光滑球的5倍。 汽车阻力 汽车发明于19世纪末。当时人们认为汽车高速前进时的阻力主要来自车前部对空气的撞击。因此早期的汽车后部是陡峭的，称为箱型车，阻力系数CD很大，约0.8。实际上，汽车阻力主要取决于后部形成的尾流。20世纪30年代起，人们开始运用流体力学原理，改进了汽车的尾部形状，出现了甲壳虫型，阻力系数下降至0.6。20世纪50～60年代又改进为船型，阻力系数为0.45。20世纪80年代经风洞实验系统研究后，进一步改进为鱼型，阻力系数为0.3。后来又出现楔型，阻力系数为0.2。20世纪90年代以后，科研人员研制开发了气动性能更优良的未来型汽车，阻力系数仅为0.137。经过研究和改进，汽车阻力系数从0.8降至0.137，减少到原来的1/5。目前在汽车外形设计中，流体力学性能研究已占主导地位，合理的外形使汽车具有更好的动力学性能和更低的耗油率。 机翼升力 人们的直观印象是空气从下面冲击着鸟的翅膀，把鸟托在空中。19世纪初流体力学环流理论彻底改变了人们的传统观念。足球运动的香蕉球现象可以帮助理解环流理论：旋转的球带动空气形成环流，一侧气流加速，另一侧减速，形成压差力，使足球拐弯，称为马格努斯效应。机翼的特殊形状使它不用旋转就能产生环流，上部流速加快形成吸力，下部流速减慢形成压力。测量和计算表明上部吸力的贡献比下部要大。 人们之所以不能凭直觉来认识流体运动，是因为：空气看不见摸不着、水无色透明、流动形态变化太快，肉眼难以观察、肉眼无法辨认。 用特殊的技术可以让流动图像显现出来： 高尔夫球和汽车的阻力同尾部漩涡流有关，用圆柱绕流流场显示和数值模拟可观察尾流图像。 机翼升力也与后部的漩涡有关，同样可以用流场显示技术来观察。 丰富多彩的流动图案背后隐藏着复杂的力学规律，有些动物具有巧妙运用这些规律的本领。 具有高度智慧的人类为了揭开流动奥秘，建立了流体力学学科。 流体力学是研究流体宏观运动规律的学科。 主要研究： 流体运动规律、流体与流体、流体与固体相互作用力及流动过程中动量、能量、质量和传输规律等。 流体力学发展史 流体力学作为经典力学的一个重要分支，其发展与数学、力学的发展密不可分。它同样是人类在长期 与自然 灾害作斗争的过程中逐步认识和掌握自然规律，逐渐发展形成的，是人类集体智慧的结晶。 人类最早对流体力学的认识是从治水、灌溉、航行等方面开始的。在我国水力事业的历史十分悠久。 4000多年前的大禹治水，说明我国古代已有大规模的治河工程。 秦代，在公元前256-前210年间便修建了都江堰、郑国渠、灵渠三大水利工程，特别是李冰父子领导修建的都江堰，既有利于岷江洪水的疏排，又能常年用于灌溉农田，并总结出“深淘滩，低作堰”、“遇弯截角，逢正抽心”的治水原则。说明当时对明槽水流和堰流流动规律的认识已经达到相当水平。 西汉武帝（公元前156-前87）时期，为引洛水灌溉农田，在黄土高原上修建了龙首渠，创造性地采用了井渠法，即用竖井沟通长十余里的穿山隧洞，有效地防止了黄土的塌方。 在古代，以水为动力的简单机械也有了长足的发展，例如用水轮提水，或通过简单的机械传动去碾米、磨面等。东汉杜诗任南阳太守时（公元37年）曾创造水排（水力鼓风机），利用水力，通过传动机械，使皮制鼓风囊连续开合，将空气送入冶金炉，较西欧约早了一千一百年。 古代的 铜壶滴漏 （铜壶刻漏）－计时工具，就是利用孔口出流使铜壶的水位变化来计算时间的。说明当时对孔口出流已有相当的认识。 北宋（960-1126）时期，在运河上修建的真州船闸与十四世纪末荷兰的同类船闸相比，约早三百多年。 明朝的水利家潘季顺（1521-1595）提出了“筑堤防溢，建坝减水，以堤束水，以水攻沙”和“借清刷黄”的治黄原则，并著有《两河管见》、《两河经略》和《河防一揽》。 清朝雍正年间，何梦瑶在《算迪》一书中提出 流量 等于过水断面面积乘以断面平均流速的计算方法。 欧美诸国历史上有记载的最早从事流体力学现象