浙江南瑞can通信协议.docVIP

CAN内部通讯协议 xxxxx电力自动化有限公司 §1 概 述 应用范围 该通讯规约适用于南瑞设计生产的各种智能模块. 分类: 按物理层结构来定义为一种： CANBUS的数据长度为8个字节,CANBUS用标识符来表示.CANBUS用于保护模块与通讯机的通讯. 特点 1).29位标识符、最多8个字节数据长度帧格式. 2).三层规约结构:物理层、链路层和用户层. (一)物理层 CAN: 1)波特率为100KBPS 2).CAN总线方式：双绞线 3).采用查询方式 (二)链路层 它们的主要任务是将发送队列邮箱的数据正确地传给对方，并将对方的数据正确接收放入接收队列邮箱;向发送方返回确认也由该层完成. (三)用户层 从接收队列邮箱中取出数据并加以处理,将要发送的数据装入发送队列邮箱. 3).采用主机召唤模式,由主机轮询每台从机设备.当从机有变位信息时，从机将主动上传变位数据。 §2 规 约 内 容 采用主/从的连接方式，从机一般情况不主动上传数据，只等待主机召唤；仅当有变位信息时主动上传变位信息。 采用CAN2.0B的扩展帧格式，29位标识符，1位RTR，