计算机控制第7章3.ppt

计算机控制系统 哈尔滨工业大学（威海）控制科学与工程系 第七章 计算机控制系统的实现技术 §7.1 硬件组成与输入输出接口 §7.2 计算机控制系统的软件设计 §7.3 量化效应分析 §7.4 采样频率的选取 §7.5 抗干扰与可靠性技术 §7.6 数字控制插补原理 一、数字控制 主要用于加工零件 数控机床 线切削机 焊接机 气割机 小型低速绘图仪 形状复杂、精度高、生产效率高 便于改变品种 §7.6 数字控制插补原理 闭环 反馈测量元件 结构复杂 适用于大型精密加工机床 开环 可靠性和精度由步进电机和传动装置决定 各类数控机床 §7.6 数字控制插补原理 点位控制 准确定位加工点，仅要求控制刀具行程终点坐标值 加工点之间移动不规定 钻床、冲床、镗床 直线切削控制 控制行程的终点坐标，并要求刀具相对于工件平行于某一直角坐标轴作直线运行并切削加工 车床、铣床、磨床 轮廓切削控制 控制刀具沿工件轮廓曲线不断运动并加工工件 数控机床 §7.6 数字控制插补原理 插补原理 第一步：曲线分成若干线段（直、曲） §7.6 数字控制插补原理 插补原理 第二步：由四点坐标确定坐标之间的中间值 插补：通过给定的基点，以一定的速度连续定出一系列中间点，以一定的精度逼近给定线段 §7.6 数字控制插补原理 插补原理 第三步：用中间点以脉冲信号的形式控制x,y方向