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计算机控制系统 哈尔滨工业大学（威海）控制科学与工程系 第七章 计算机控制系统的实现技术 §7.1 硬件组成与输入输出接口 §7.2 计算机控制系统的软件设计 §7.3 量化效应分析 §7.4 采样频率的选取 §7.5 抗干扰与可靠性技术 §7.6 数字控制插补原理 第七章 计算机控制系统的实现技术 §7.1 硬件组成与输入输出接口 §7.2 计算机控制系统的软件设计 §7.3 量化效应分析 §7.4 采样频率的选取 §7.5 抗干扰与可靠性技术 §7.6 数字控制插补原理 §7.1 硬件组成与输入输出接口 一、计算机控制系统的基本组成 §7.1 硬件组成与输入输出接口 一、计算机控制系统的基本组成 对控制用计算机系统的硬件要求 1. 对计算机主机的要求 实时处理能力 比较完善的中断系统 对指令系统的要求 对内存的要求 2. 对过程输入输出通道的要求 有足够的输入通道数，并具有一定的扩充能力 有足够的精度和分辨率 应有足够的变换速度 §7.1 硬件组成与输入输出接口 一、计算机控制系统的基本组成 对控制用计算机系统的硬件要求 3. 对应用软件系统的要求 实时性强、可靠性好、具有在线修改能力、输入输出功能强等 4. 方便的人机联系 显示屏 、各种功能键 、输入数据功能键等 5. 系统的可靠性和可维护性 可靠性