计算记录资料
1.同步带传动计算(四工位)
同步带长度L=+1.57(d1+d2);L=2a0+pz(同步轮);d=pz/π
2.转矩相关计算(模型三工位喷漆机):
转矩: T=Jε(Nm)
转动惯量:J=mr^2(kg·m^2)
角加速度:ε=ω/t(rad/s^2)
r/min=2π rad/min=π/30 rad/min
3.齿轮、齿条传动受力分析
①.由滑台运动中受力情况分析,滑台运动主要在于克服滑块的滚动摩擦阻力,由ABBA样本查得滚动摩擦系数μ取值在0.005~0.015内,为滑台及载重的重力取=500g=5000N
滚动摩擦阻力f:f=Μw=μ5000=25~75N
考虑到卡阻等情况,且为方便计算,取 =100N
②.使用减速电机参数如下:p=0.75kw;n=1420r/min;
则额定转矩T===5.044Nm
其中各参数单位:T—N*m;p—kw;n—r/min;
③.如右图所示:要使滑台顺畅运行,减速电机作用在齿轮上(转矩)的力F必须≥滑台的滚动摩擦阻力; 取F=时,由T=Fr有:r===0.05044m=50.44mm
因此齿轮半径适宜值在50mm附近
④.据粗略测量,现使用齿轮半径约为45mm,此时F===112N*m
则实际安全系数: k=~=1.49~4.48
经粗略分析,个人认为该安全系数处于一个较适宜的范围内。
⑤另外,齿轮齿条传动分析时被认为是
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