单片机控制电动自行车 已改好好中.doc

编号： 商丘工学院 毕业论文（设计） 题目： 系 别： 专 业： 班 级： 学生姓名： 指导教师： 成 绩： 2012 年 月目 录 1 绪论 3 2 系统要求 3 2.1 ?电动车对电动机的基本要求 3 2.2 鉴于电动车对电动机的基本要求采用永磁无刷直流电动机 4 2.2.1永磁无刷直流电动机的基本性能 4 2.2.2?永磁无刷直流电动机的控制系统 4 2.2.3永磁无刷直流电动机的不足 4 3总体设计 5 4 硬件选择和设计 5 4.1 MCS-51单片机内部结构 6 4.1.1中央处理器 6 4.1.2 数据存储器(RAM) 6 4.1.3 程序存储器(ROM) 6 4.1.5 并行输入输出(I/O)口 6 4.1.6? 全双工串行口 6 4.1.7 中断系统 7 4.1.8 时钟电路 7 4.1.9 MCS-51的引脚说明 8 4. 2 A/D转换芯片 9 4. 3 永磁无刷直流电动机 11 4. 3.1稀土永磁无刷直流电动机的基本工作原理 11 4. 4 三端式稳压器78L05三端式稳压器78L05的工作原理 13 4.4.1启动电路 14 4.4.2基准电压电路 14 4.4.3取样比较放大电路和调整电路 14 4.4.4减流式保护电路 14 4.4.5过热保护电路 15 4.5集成转速传感器KMI15-1 16 4.5.1 KMI15-1型传感器的性能特点 17 4.5.2 KMI15-1工作原理 18 4.5.3 KMI15-1的典型应用 20 4.5.6 典型应用电路 20 4.6 译码器 20 4.7电动自行车的核心蓄电池 21 4.7.1电动车的电池的性能 21 4.7.2电动车的电池原理是什么 21 4.8控制器与保护功能 22 4.8.1控制器与保护功能 22 5 系统电路设计 25 5.1 电源电路 25 5.2 显示电路 25 5.3控制电路 26 5.4驱动电路及原理 26 结论 31 参考文献 32 1 绪论 电动车的发展史比燃油汽车更长，世界上第一辆机动车就是电动车。后来，由于燃油汽车技术的迅速发展，而电动车在能源技术和行驶里程的研制上长期未能取得突破，从20世纪20年代初至80年代末，电动车的发展进入了一个沉寂期。进入70年代以来，由于中东石油危机的爆发以及人类对自然环境的日益关注，电动车才再度成为技术发展的热点。 近几十年来，主要工业化国家为电动车的开发投入了大量的人力和财力，电动车的各项相关技术也取得了重大的进展。尽管电动车在能源和行驶里程的研制方面，至今尚未取得突破性的进展，但是电动车的美好前景仍然激励着人们锲而不舍地开发新型电动车，改善其性能 处于世纪之交的今天，能源和环境对人类的压力越来越大，要求尽快改善人类生存环境的呼声越来越高。为了适应这个发展趋势，世界各国的政府、学术界、工业界正在加大对电动车开发的投资力度，加快电动车的商品化步伐。虽然目前电动车在能源和行驶里程方面还未能尽如人意，但已足以满足人们的基本需要。从技术发展的角度来看，在走过了漫长而艰难的发展历程之后，电动车正面临着重大的技术突破，有望成为21世纪的重要交通工具。? ? ? 　现代电动车是融合了电力、电子、机械控制、材料科学以及化工技术等多种高新技术的综合产品。整体的运行性能、经济性等首先取决于电池系统和电机驱动控制系统。电动车的电机驱动系统一般由4个主要部分组成，即控制器、功率变换器、电动机及传感器。目前电动车中使用的电动机一般有直流电动机、感应电动机、开关磁阻电动机以及永磁无刷电动机等。 2 系统要求 2.1 ?电动车对电动机的基本要求 电动车的运行，与一般的工业应用不同，非常复杂。因此，对驱动系统的要求是很高的。? （1）? 电动车用电动机应具有瞬时功率大，过载能力强、过载系数应为(3～4)，加速性能好，使用寿命长的特点。? （2）　电动车用电动机应具有宽广的调速范围，包括恒转矩区和恒功率区。在恒转矩区，要求低速运行时具有大转矩，以满足起动和爬坡的要求；在恒功率区，要求低转矩时具有高的速度，以满足车在平坦的路面能够高速行驶的要求。 （3）　电动车用电动机应能够在车减速时实现再生制动，将能量回收并反馈回蓄电池，使得电汽车具有最佳能量的利用率，这在内燃机的摩托车上是不能实现的。? ? （4）　电动车用电动机应在整个运行范围内，具有高的效率，以提高1次充电的续驶里程。? ?