实验一、单闭环直流调速系统实验.docVIP

实验一、单闭环直流调速系统实验一、实验目的 （1）了解单闭环直流调速系统的组成及工作原理。 （2）了解系统各主要单元部件的工作原理。 （3）掌握晶闸管直流调速系统的一般调试方法及整定。 （4）通过实验，加深负反馈在调速系统中作用的理解。 二、实验所需设备及仪器 序号 型 号 备 注 1 电源控制屏（LY121） 2 晶闸管主电路（LY124） 3 三相晶闸管触发电路（LY105） 4 正负给定（LY101） 5 速度调节器（LY102） 6 电阻箱 7 电机机组（两个直流电机一个交流电机） 8 平波电抗器 电感3 9 双踪示波器 10 万用表 、原理实验 以直流电机转速为反馈信号的单闭环系统叫做转速单闭环直流电机调速系统。 在本实验系统中，用以测量电机转速的装置为测速发电机，该装置可将电动机实际转速转换位于电机转速成正比的电压信号反馈到系统输入端。反映转速变化的电压信号在与期望转速相关的给定电压比较后，其偏差信号送入速度调节器。速度调节器对偏差进行控制运算后得到控制晶闸管的移相控制电压Ut，实验TG，TG的输出电压与直流电机转速成正比，该电压通过速度变换电路反馈到控制器的输入端与给定信号相比较。 本系统使用一台带有负载电阻R的发电机来模拟直流电机的负载，改变可变电阻R的大小也就改变了直流电动机M的负载。 为平滑直流电动机的电流，在供电回路中接有300mH的平滑电抗器。 （2）控制器 控制器为本实验的主要内容之一，为使系统为无差系统，本系统采用了PI（比例-积分）调节器，依靠其中的积分作用实现了转速的无差调节。 （3）执行器 执行器就是三相整流电路及其触发电路部分，它起着将控制器输出电压转换为电动机两端的直流电压的作用。 四、实验内容 基本单元试。直流电动机调速系统开环特性测定触发控制电压Uct不变时。 转速单闭环直流调速系统特性测定。 五、实验打开LY121上三相电源总电源开关，进线电压转换开关，观察输入的三相电网电压是否平衡。LY121、触发电路LY105）调试将LY101、LY102、LY105接上±5V直流工作电源LY105上使用18芯扁平电缆LY105与LY124三相同步信号a、b、cLY124的a、b、cLY105触发脉冲与晶闸管桥I的连接（电缆的Gx、Kx端与桥的对应Gx、Kx相连LY105的+24V电源与LY104控制电源+24V、0拨动 “脉冲选择”开关，观察三相锯齿波，并调节各左侧锯齿波斜率调节电位器使斜率尽可能。 α 在将LY101的输出UgLY105的移相控制电压Uct，将给定开关拨到关”位置Uct=0，用示波器观察A相同步电压信号和“双脉冲观察孔”1的输出波形，调节LY105上的偏置电压电位器UP，使α=120°。 LY101上调节给定旋钮，适当增加给定Ug，此时LY105的脉冲观察孔观测到1、#3、#5单窄脉冲相位120°，而#2、4、6与1、#3、#5脉冲相位相差180°。 晶闸管门极和阴极之间将LY105面板上的Ulf端接地，的Gx、Kx，触发脉冲是否正常。 测定直流电机开环外特性n = f(Id) R的直流发电机组成，其中直流发电机与直流电动机同轴安装，是直流电动机的负载。另外，为平滑电流，在直流电动机的电枢回路中还要接有300mH的平波电抗器Ld（取自LY105的电感3）。 被测对象的接线如图2的点划线框所示。 （）接线 LY101上的“正负给定”输出UgLY105的移相控制电压Uct由Ug整流电阻负载，，Ug调整为0后，再直流R接入整流电路。闭合按下LY125上的“交流电机正转开关”启动风机调调压器使主电路输出三相交流电源到200V左右整定反馈系数R最大）情况下启动电机。在LY101给定单元调节给定电压调节旋钮，从零开始逐渐增加“给定”电压Ug，使电动机启动并转速 n 到1500rpm。“速度反馈”调节转速反馈电位器RP，使得该转速时反馈电压Ufn=5V，这时转速反馈系数α =Ufn/n =5/1500=0.00333V/(rpm)。Uct不变负载电阻R，使电机的电枢电流Ied（10A），然后递次增加负载电阻R（即减小电机电枢电流）直至空载Id与电机转速n于下表： n（rpm） Id（A） 直流电动机开环外特性n = f(Id)转速单闭环直流调速系统单元确定移相控制电压Uct的调节范围 确定移相控制电压Uct的调节范围Uctmax。将LY101给定电压Ug端LY101移相控制电压Uct端直接，电阻R三相全控整流负载，用示波器观察Ud的波形。给定电压Ug，Ud将随给定电压Ug的增大而增大，当Ug某一Ug＇时，Ud波形会出现缺相现象Ud反而随Ug的增大而减少可确定移相控制电