07点的合成运动--速度合成解说.pptVIP

概念回顾 动点： 定系： 动系： 绝对运动： 相对运动： 牵连运动： 理论力学 1 2 3 相对运动 · 牵连运动 · 绝对运动 点的速度合成定理 加速度合成定理 第七章 点的合成运动 绝对速度 一、动点的三种速度： 动点相对于定系的运动速度 相对速度 动点相对于动系的运动速度 牵连速度 某瞬时, 牵连点相对于定系的速度 O A B D C §7-2 点的速度合成定理 动系上与动点重合的点 二、三种速度之间关系的推导： 二、三种速度之间关系的推导： 二、三种速度之间关系的推导： 二、三种速度之间关系的推导： 动点在某瞬时的绝对速度等于它在该瞬时的牵连速度与相对速度的矢量和。 大小 ？ ？ ？ 方向 ？ ？ ？ 只要知道六个量中的四个 就能求出其余变量 三、点的速度合成定理： 求牵连速度 y x 例7-3 急回机构的曲柄OA以匀角速度ω绕固定轴O转动, 滑块在摇杆O1B上滑动并带动摇杆绕固定轴 O1摆动。OA=r, OO1=l, 求当曲柄在水平位置时摇杆的角速度ω1 。 O A B O1 动点： 动系： 绝对运动： 相对运动： 牵连运动： 曲柄端点A 在摇杆O1B上 沿O1B 的直线运动 摇杆绕O1 轴的转动 以点O为圆心的圆周运动 绝对速度： 相对速度： 牵连速度： 竖直方向 方向线已知 方向线己知 y x O A B O1 大小 方向 √ √ ？ √ ？ √ ⑶ 由速度合成定理 ， 作速度平行四边形 解：⑴ 取曲柄O1A上的A点为动点，动系在O1B上 ⑵ 研究三种运动 绝对运动：圆周运动 相对运动：直线运动 牵连运动：转动 例7-4求图示机构中OC杆端点C的速度。其中v与θ已知，且设OA=a, AC＝b。 解：取套筒A为动点，动系与OC固连，分析A点速度，有 v A q B C O va ve vr vC wOC 求动点的绝对速度 例7-5 无风下雨天，车以速度 前进，雨点在车窗上的痕迹与竖直方向成θ角。求雨点相对于地面的速度。 大小 方向 ？ √ √ √ ？ √ ⑶ 由速度合成定理 ，作速度平行四边形 解：⑴ 取雨点为动点，动系在车上 ⑵ 研究三种运动 绝对运动： 相对运动： 牵连运动： 直线运动 直线运动 平移 牵连运动：是凸轮的定轴转动 例7-6如图所示，半径为Ｒ偏心距为e 的凸轮，以角速度ω绕O轴转动，杆AB能在滑槽中上下平移，杆的端点A始终与凸轮接触，且OAB成一直线。求图示位置杆AB的速度。 解： 杆AB作平移，各点速度相同，求出其上A的速度即可。 1) 选取杆AB的端点A为动点。 动参考系随凸轮一起绕O轴转动。 2) 点A的绝对运动：是直线运动 相对运动： 凸轮中心C为圆心的圆周运动 绝对速度：方向沿AB 相对速度：方向沿凸轮圆周的切线， 牵连速度：凸轮上与杆端A点重合点的速度。 3) 速度合成定理: 大小 方向 ？ √ ？ √ √ √ 应注意： 先画已知量，然后根据速度合成定理确定其它未知量的方向 大小 ？ √ ？ 方向 √ √ √ 4) 速度计算 牵连速度 A点绝对速度 方向如图 例7-7 直角曲杆OAB以匀角速度ω绕O轴转动，通过套筒C推动与套筒光滑铰接的CD杆沿铅直方向运动。OA=l，求图示位置D点的速度。 O A B C D 大小 方向 ？ √ √ √ ？ √ 解：⑴ 取CD杆上的C点为动点， 动系在OAB上 ⑵ 研究三种运动 绝对运动： 相对运动： 牵连运动： ⑶ 由速度合成定理，作速度平行四边形 直线运动 直线运动 转动 例7-8水平直杆AB在半径为r的固定圆环上以匀速u竖直下落，如图。试求套在该直杆和圆环交点处的小环M的速度。 解：以小环M为动点，定系取在地面上，动系取在AB杆上，动点的速度合成矢量图如图。 由图可得： u A B O M r j vr va ve AB相对运动题目 AB均作直线运动 例7-9 A船由北向南，以速度 前进，B船由西北向东南，以速度 前进。求在A船上看B船的速度。 A B 大小 方向 √ √ √ √ ？ ？ 解：⑴ 取B船为动点，动系在A船上 ⑵ 研究三种运动 绝对运动： 相对运动： 牵连运动： ⑶ 由速度合成定理 ， 作速度平行四边形 由西南向东北 直线运动 平移 AB分别作直线运动和曲线运动