实验环境的搭建和GPIO实验.docVIP

实验环境的搭建和GPIO实验 1. 实验目的 1) 熟悉Linux开发环境。 2) 掌握S5PV210内部相关寄存器的操作方法，最终实现对外部设备的控制。 3) 熟悉在Linux裸机环境下的C语言编程。 4) 熟悉S5PV210的GPIO编程。 2 实验内容 学习并编程实现ARM的GPIO程序，控制LED灯闪烁。 3 实验设备 1) 硬件：S5PV210教学实验箱、PC机； 2) 软件：PC机操作系统Windows 98(2000、XP) ＋VMware workstation+Ubuntu12开发环境。使用arm‐linux‐gcc4.4.1编译代码。 4 基础知识 4.1 环境搭建 1、虚拟机的安装及Ubuntu的安装与设置请按照光盘资料《OK210软件手册》说明操作。 2、OK210开发板系统烧写请按照光盘资料《OK210软件手册》说明操作。 4.2 循环点亮led 灯的原理 1、 查看原理图 OK210开发板提供了4个LED,其原理图S5PV210_B.pdf下： 在s5pv210core_v1.pdf 中对应的ARM 管脚 由原理图可知，LED D1，D2，D3，D4使用的S5PV210端口为MP04_4,5,6,7。 2、 程序讲解 1 Init.s .global _start _start: bl main // halt: b halt .global关键字用来让一个符号对链接器可见，可以供其他链接对象模块使用。.global _start 让_start 符号成为可见的标识符，这样链接器就知道跳转到程序中的什么地方并开始执行。BL指令引起处理器转移到 main .c处开始执行。 2 Makefile CFLAGS := -Wall -O2 -fno-builtin -ffreestanding -nostdlib led_wtd.bin: init.o main.o arm-linux-ld -Ttext 0x0 -o led.elf $^ arm-linux-objcopy -O binary led.elf led.bin arm-linux-objdump -D led.elf led_elf.dis %.o : %.S arm-linux-gcc $(CFLAGS) -o $@ $ -c %.o : %.c arm-linux-gcc $(CFLAGS) -o $@ $ -c clean: rm *.o *.elf *.bin *.dis forlinx –f 1.执行arm-linux-gcc $(CFLAGS) -o $@ $ -c命令 将当前目录下的init.s和main.c文件编译成.O文件 2.执行arm-linux-ld -Ttext 0x0 -o led.elf $^命令 将.O文件链接称elf文件。 3.执行arm-linux-objcopy -O binary led.elf led.bin命令 将elf文件抽取为.bin文件。 4. 执行arm-linux-objdump -D led.elf led_elf.dis命令，将elf文件反汇编后保存在dis文 件中。 3 main.c #define MP0_4CON (*(volatile unsigned long *)0xE0200340) #define MP0_4DAT (*(volatile unsigned long *)0xE0200344) #define GPD0CON (*(volatile unsigned long *)0xE02000A0) #define MP0_4PUD (*(volatile unsigned long *)0xE0200348) void clock_init(void); void putc(char c); void uart_init(void); void putout(char * c); int print(const char *fmt, ...); static void Delay(int count) { volatile int i, j = 0; volatile static int loop = 800000000/10000; for(;count 0;count‐‐) for(i=0;i loop; i++) { j++; } } void main(void) { int i; GPD0CON = ~(0