Modbus和ModbusTCP协议基础选编.pptVIP

Modbus技术规范的关系 通用Modbus帧结构－－协议数据单元 (PDU) 当服务器对客户机响应时，它使用功能码域来指示正常（无差错）响应或者出现某种差错（称为异常响应）。 对于一个正常响应来说，服务器仅复制原始功能码。 对于异常响应，服务器将原始功能码的最高有效位设置逻辑1后返回。 异常码指示差错类型。 Modbus协议在串行链路上的实现模型 主要是在RS485和RS232等物理接口上实现Modbus协议。 在Modbus链路层上客户机的功能由主站提供而服务器的功能由从站实现。 Modbus主站-从站协议原理 Modbus串行链路协议是一个主-从协议。在同一时刻，只有一个主节点连接与总线，一个或多个子节点（最大编号为247）连接于同一串行总线。 Modbus通信由主节点发起，子节点在没有收到来自主节点的请求时，从不会发送数据。 子节点之间互不通信。 主节点在同一时刻只会发起一个Modbus事务处理。 主节点以两种模式对子节点发送Modbus请求：广播、单播。 主站工作状态图 从站工作状态图 串行链路上的Modbus地址规则 Modbus寻址空间有256个不同地址 地址0为广播地址 Modbus主节点没有地址，子节点必须有一个唯一的地址 串行链路上的Modbus帧结构 Modbus串行链路协议是一个主/从协议 网络上的每个从站必须有唯一的地址（从1到247） 从站地址用于