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运动及其描述 小结 一、基本概念　 １、时间和空间 ２、参考系和坐标系 ３、位矢、位移、路程 ４、运动方程与轨道方程 ５、平均速度与平均速率、速度与速率 ６、加速度： (1) 直角坐标系　 a = ax i + ay j + az k ( 2) 自然坐标系　a = at et + an en at = dv /dt an = v2 /ρ 二、常见运动 １、直线运动　x 、vx 、ax ２、圆周运动　（１）线量描述 　　　　　　　（２）角量描述 ３、抛体运动 三、 相对运动 　　相对位移、相对速度、相对加速度 1-2 一运动质点在某瞬时位于矢径 r( x，y)的端点处，其速度大 小为 (A)dr/dt (B) dr/dt (C)d| r |/dt (D)[(dx/dt)2 +(dy/dt)2 ]1/2 答案为（D） 1-5 一质点作直线运动，某时刻的瞬时速度v = 2 m/s， 瞬时加速度 a = －2 m/s2，则一秒钟后质点的速度 （A）等于零 （