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使用LabVIEWFPGA模块开发可编程自动化控制器

综述

工业控制上的应用要求高度集成的模拟和数字输入输出、浮点运算和多重处理节点的无缝连接。因为它对这些应用的理想解决方案，在工业控制市场上，可编程自动化控制器（PAC）正逐渐被接受。通过一种普通的软件开发环境NILabVIEW，国家仪器公

司提供各种可编程自动化控制器的解决方案。 有了LabVIEW，你可以用像NILabVIEW

FPGA模块一样的附加软件为工业应用开发自定义输入输出界面。

为将FPGA技术的灵活性和可定制性并入工业PAC系统，国家仪器公司利用LabVIEWFPGA模块和实时输入输出（RIO）硬件提供了一种直观、容易理解的解决方法。无须了解低级的硬件描述语言（HDL）或广泛的硬件设计细节，你可以定义嵌入含有RIO硬件对象家族的FPGA芯片里的逻辑，也可以快速地为超高速控制、定制的定时和同步、低级的信号处理、用模拟或数字定制的输入输出、一个单独设备的计数器来定义硬件。你也可以将得到的图像、分析、运动控制、比如CAN和RS232—样的工业协议集成到你的定制NIRIO（实时输入输出）硬件，这样就可以快速地事先并标准一个完整的PAC系统。

目录

简介

PAC（可编程自动化控制器）的NIRIO（实时输入输出）硬件

使用LabVIEW和LabVIEWFPGA模块开发PAC（可编程自动化控制器）

FGPA开发流程

利用NISoftMotion来开发自定义运动控制器

应用

结束

简介

你可以使用LavVIEW和LavVIEWFPGA模块的图形编程功能在NIRIO器件上配置FPGA（现场可编程门阵列）。将LabVIEW图形编程功能和FPGA融合在NIRIO硬件上的就是RIO技术。它为开发复杂的测量和操作系统提供了灵活的平台，而这些你以

前只能用定制设计的硬件来做

FPGA是一种包含许多未配置逻辑门的芯片。不像那些 ASIC（专用集成电路）的

芯片只有固定的厂家定制好的功能，你可以为你的特殊的应用配置或重新配置FPGA上的逻辑关系。无论是开发制作ASIC（专用集成电路）的成本有限还是一大硬件投入使用就要重新配置都可以使用FPGA。由于FPGA的灵活和可软件编程的架构，使得定制算法的高精度实施、精准的定时和同步、快速决策和多功能同时运行更容易。今天，FPGA正出现在仪器、消费电子产品、汽车、航天器、复印机和专用的计算机硬件上。虽然FPGA经常用于工业控制产品，它先前的功能在工业控制器械上是不容易应用的。由于定义FPGA需要使用硬件描述语言和复杂设计工具的专门技术，自古就是硬件设计工程

师比控制工程师用FPGA的多。

图I.LabVIEWFPGA的VI（一种文本图形编辑器）方框图和 RIO硬件平台

有了LabVIEWFPGA模块和NIRIO硬件，你可以用为测量和控制应用特殊设计的LabVIEW这种高级的图形开发环境来开发PAC了，开发具有FPGA的专门化、灵活性及高精确性的PAC。因为LabVIEWFPGA模块将定制的电路配置到硬件中，所以你的系统可以快速而精确地处理和产生同步的模拟和数字信号。图1列举了许多你可以用

LabVIEWFPGA模块来配置的NIRIO器件。

为可编程自动化控制器的NIRIO硬件

在以前，FPGA编程仅限于熟习VHDL或其他低端设计工具的工程师，也就是说他需要征服艰难的学习过程。有了LabVIEWFPGA模块，NI公司让更多领域的工程师能使用FPGA技术，他们能用LabVIEW图形开发功能定义FPGA的逻辑。测量和控制工程师就可以只关注他们所擅长的测试与控制的应用，而不是专注于将逻辑转换成芯片单元的低级语义。LabVIEWFPGA模块模型之所以有如此有用，是因为它将LabVIEWFPGA模块与FPGA的商业的未定制（COTS）硬件结构、周围输入输出元件紧密结合在一起。

NI的可编程自动化控制器为你的工业控制应用提供了标准的、未定制的平台。有了RIO在PCI、PXI、紧凑型视觉系统平台和基于RIO的紧凑的RIO引入，工程师们正受益于一个具有FPGA的高性能、灵活性、专用化优势的商业未定制平台，结果是能随心所欲地开发PAC。

NI的PCI和PXI的R系列的插件设备提供了模拟和数字数据获取，针对高性能、用户可配置的定时和同步、在单个设备上的板载决定等功能。利用这些未定制设备，你可以将你的NIPXI或PCI工业控制系统，扩展为具有高速离散和模拟信号控制、自定义传感器接口、精确定时和控制的系统。

NI紧凑RIO—一个以RIO技术为核心的平台，提供了一