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微分方程的基本概念； 一阶微分方程； 可降阶的高阶微分方程； 线性微分方程； 例3. 验证函数 例5: 已知曲线上点 P(x, y) 处的法线与 x 轴交点为 Q 可分离变量的方程 一阶线性微分方程 齐次型方程 伯努里方程 例1. 求微分方程 例4. 内容小结 3. 解微分方程应用题的方法和步骤 思考与练习 * * — 积分问题 — 微分方程问题 推广 第九章 微分方程 一、问题的提出 §9.1 微分方程的 基本概念 (C为任意常数) 二、微分方程的基本概念 1.微分方程: 例 实质: 联系自变量,未知函数以及未知函数的某些导数(或微分)之间的关系式. --凡含有未知函数的导数或微分的方程叫微分方程. 2.微分方程的阶: 微分方程中出现的未知函数的最高阶导数的阶数. 一阶微分方程 高阶(n)微分方程 分类 (本章内容) ( n 阶显式微分方程) — 使方程成为恒等式的函数. 3.微分方程的解: 通解 — 解中含独立的任意常数且所含任意常数的个数与方程 — 确定通解中任意常数的条件. n 阶方程的 的阶数相同. 特解 通解: 特解: — 不含任意常数的解, 定解条件 其图形称为积分曲线. 例2 例1 初值问题 初始条件(或初值条件): 初值问题: 求微分方程满足初始条件的解的问题. 是微分方程 的解, 的特解 . 解: 这说明 是方程的解 . 是两个独立的任意常数, 利用初始条件易得: 故所求特解为 故它是方程的通解. 并求满足初始条件 求曲线所满足的微分方程 . 解: 如图所示, 令 Y = 0 , 得 Q 点的横坐标 即 点 P(x, y) 处的法线方程为 且线段 PQ 被 y 轴平分, §9.2 一阶微分方程 一. 可分离变量的一阶方程 或 转化 解分离变量方程 的通解. 解: 分离变量得 两边积分 得 即 ( C 为任意常数 ) 或 说明: 在求解过程中每一步不一定是同解变形, 因此可能增、 减解. ( 此式含分离变量时丢失的解 y = 0 ) 例3 解： 在椭圆族中任取一椭圆 与曲线交点处切线的斜率为 成正比, 求 解: 根据牛顿第二定律列方程 初始条件为 对方程分离变量, 然后积分 : 得 利用初始条件, 得 代入上式后化简, 得特解 并设降落伞离开跳伞塔时( t = 0 ) 速度为0, 设降落伞从跳伞塔下落后所受空气阻力与速度 降落伞下落速度与时间的函数关系. t 足够大时 例5 一半径为100cm的半球形容器装满水,底有一面 积为A=1平方厘米的小孔,求水全部流出所需要的时间. 解 从容器中流出水的体积为 容器内水减少的体积为 由 t=0 得 C=93333 因此得微分方程初值问题: 说明： 上例利用的是微小增量分析法，即从微小的时间段中， 寻求未知量的微分所满足的表达式，由此建立微分方程。 1. 微分方程的概念 微分方程; 定解条件; 2. 可分离变量方程的求解方法: 说明: 通解不一定是方程的全部解 . 有解 后者是通解 , 但不包含前一个解 . 例如, 方程 分离变量后积分; 根据定解条件定常数 . 解; 阶; 通解; 特解 y = – x 及 y = C