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作业 * 第十二章 常微分方程 在力学, 物理学及工程技术等领域中为了对客观事物运动的规律性进行研究, 往往需要寻求变量间的函数关系, 但根据问题的性质, 常常只能得到待求函数的导数或微分的关系式, 这种关系式在数学上称之为微分方程. 微分方程又分为常微分方程和偏微分方程,本章讨论的是前者——常微分方程. 常微分方程是现代数学的一个重要分支, 内容十分丰富, 作为一种有效的工具在电子科学, 自动控制,人口理论, 生物数学, 工程技术以及其它自然科学和社会科学领域中有着十分广泛的应用. §12.1 微分方程的基本概念 一、问题的提出 解 解 代入条件后知 故 开始制动到列车完全停住共需 微分方程的阶:方程中出现的未知函数的最高阶导数的阶数. 微分方程: 表示未知函数、未知函数的导数与自变量之间的 关系的方程。（在微分方程中自变量及未知函数 可以不出现，但未知函数的导数必须出现。） 常微分方程:未知函数是一元函数. 偏微分方程:未知函数是多元函数. n阶微分方程的一般形式: 二、微分方程的概念 (本章内容) 三、方程的解 微分方程的解: 代入微分方程能使方程成为恒等式的函数. 微分方程的解的分类： (1)通解: 微分方程的解中含有任意常数,且独立的任意常数的个数与微分方程的阶数相同. (2)特解: 确定了通解中任意常数以后的解. 解的图象: 微分方程的积分曲线. 通解的图象: 积分曲线族. 初始条件: 用来确定任意常数的条件. 初值问题: 求微分方程满足初始条件的解的问题. 一阶: 过定点的积分曲线; 二阶: 过定点且在定点的切线的斜率为定值的积分曲线. 例3: 验证函数x = C1 coskt + C2 sinkt 是微分方程 的解. 并求满足初始条件 的特解. 解: 因为 所以, 函数 x = C1 coskt + C2 sinkt 是所给微分方程的解. 由初始条件 得 C1 = A, C2 = 0. 故所求特解为: x = Acoskt. 小结 微分方程的阶; 微分方程的解; 微分方程; 通解; 初始条件; 特解; 初值问题; 积分曲线; 中不含任意常数, 故为微分方程的特解. 思考题 这个方程虽然简单, 也常常很难求出解的有限解析表达式, 所以只讨论几种特殊类型的一阶微分方程的解法. 一阶方程的一般形式为F(x, y, y?)=0, 本节主要研究能把导数解出来的一阶方程: §12.2 可分离变量的微分方程 的解法. 一阶方程有时也可以写成如下的对称形式: P(x, y)dx+Q(x, y)dy=0 它既可视为以 x为自变量以 y为未知函数的方程: 也可以视为以 y为自变量以 x为未知函数的方程: 这是本章中很重要的观点. 考虑方程 或写成 两边积分得 y = x2 + c. 但并不是所有的一阶方程都能象上面那样采取两边积分的方法来求它的通解. 数, 积分 求不出来. 如 困难就在于方程的右端含有未知函 这样, 变量x, y已经分离在等式的两端, 两边积分得 或 注: y=0 也是方程的解, 但不包含在通解中, 此类解称为方程的奇解. 可以验证 是原方程的通解. 为了解决这个问题方程的两边同乘以 使 方程变为 解法: (隐式通解) 分离变量 两端积分 可分离变量的微分方程: 定义: 称为可分离变量(或变量可分离)的微分方程. 形如 的方程 这类方程的特点是: 经过适当整理, 可使方程的两边各自只含有一个变量和其微分. 例3 求微分方程 的通解. 例1 求微分方程 的通解. 例4 求微分方程 的通解. 例5求微分方程 的通解. 例2 求微分方程 的通解.