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* §3-5 等直圆轴扭转时的变形?刚度条件 Ⅰ、扭转时的变形 ——两个横截面的相对扭转角j 扭转角沿杆长的变化率 相距d x 的微段两端截面间相对扭转角为 g Me Me j dj g D T T O1 O2 a b a b dx D A 等直圆杆仅两端截面受外力偶矩 Me 作用时 称为等直圆杆的扭转刚度 相距l 的两横截面间相对扭转角为 g Me Me j (单位：rad) 例3-4 图示钢制实心圆截面轴，已知： M1=1592N?m, M2=955 N?m，M3=637 N?m， d =70mm， lAB=300mm，lAC=500mm，钢的切变模量G=80GPa。求横截面C相对于B的扭转角jCB。 解： 1、 先用截面法求各段轴的扭矩： BA段 AC段 M1 Ⅱ Ⅰ M3 B A C M2 d lAB lAC 2、 各段两端相对扭转角： jCA jAB M1 Ⅱ Ⅰ M3 B A C M2 d lAB lAC 3、 横截面C相对于B的扭转角： jAB jCA M1 Ⅱ Ⅰ M3 B A C M2 d lAB lAC 例3-5 图示空心圆杆 AB，A端固定，底板 B为刚性杆，在其中心处焊一直径为d2的实心圆杆CB。空心杆的内、外径分别为 D1和 d1，外力偶矩 Me、两杆的长度l1、l2 及材料的切变模量G 均为已知。试求： 1、两杆横截面上的切应力分布图； 2、实心杆C端的绝对扭转角jC。 I D1 d1 d2 l1 l2 A B C I Me I-I 刚性板 解：1、分析两轴的受力如图，求出其扭矩分别为 I D1 d1 d2 l1 l2 A B C I Me I-I 刚性板 Me Me A B Me B C Me 2、求横截面上的切应力 空心圆轴 实心圆轴 空心圆轴 实心圆轴 t2,max t1,max t1,min T1 T2 3、计算绝对扭转角jC A B C Me Me Me B C A B Me Me A C jC jBA jCB Ⅱ、刚度条件 等直圆杆在扭转时的刚度条件： 对于精密机器的轴 对于一般的传动轴 常用单位：?/m 例3-6 由45号钢制成的某空心圆截面轴，内、外直径之比a = 0.5。已知材料的许用切应力[t ] = 40MPa ，切变模量G=80GPa 。轴的横截面上最大扭矩为Tmax=9.56 kN?m ，轴的许可单位长度扭转角[j ]=0.3 ?/m 。试选择轴的直径。 解：1、按强度条件确定外直径D 2、由刚度条件确定所需外直径D 3、确定内外直径 §3-6 等直圆杆扭转时的应变能 等直圆杆仅在两端受外力偶矩 Me 作用且 时 或 g Me Me j j Me Me j 当等直圆杆各段横截面上的扭矩不同时 或 jAB jCA M1 Ⅱ Ⅰ M3 B A C M2 d lAB lAC 纯剪切应力状态下的应变能密度( ) x y z a b O c dx d dy dz t t t t O t g tp g 扭矩T为常量时，长为 l 的等直圆杆的应变能为 等直圆杆的扭转应变能与应变能密度的关系 g Me Me j 例3-7 试用能量法求图示杆系截面C处的扭转角。图中Me，l1，l2，D1，d1，d2及杆材的切变模量G均为已知。 解： I D1 d1 d2 l1 l2 A B C I Me I-I 刚性板 已求得两轴的扭矩 其转向与Me 相同。 A B C Me 杆系扭转应变能为 而 例3-8 圆柱螺旋弹簧如图(簧杆斜度a 5°) 受轴向压力(拉力) F 作用。已知：簧圈平均半径 R，簧杆直径 d，弹簧的有效圈数 n，簧杆材料的切变模量G ，且簧圈平均直径 D d 。 试推导弹簧的应力和变形计算公式。 解： 1、 求簧杆横截面上的内力 分离体的平衡 2、求簧杆横截面上的应力 a) 略去与剪力相应的切应力 b) D d 时略去簧圈的曲率影响 3、 求弹簧的变形 近似认为簧杆长度 l =2pRn 弹簧在线弹性范围内工作时 称为弹簧的刚度系数（N/m) §3-7 等直非圆杆自由扭转时的应力和变形 Ⅰ、等直非圆形截面杆扭转时的变形特点 横向线变成曲线 横截面发生翘曲不再保持为平面 平面假设不再成立，可能产生附加正应力 *