基于c语言的步进电机调速 大学毕业设计.docVIP

课 程 设 计 （论文） 题目 基于C语言的步进电机调速 目 录 0. 前言 3 1.基本理论 4 2. 方案设计 4 2.1 步进电机 5 2.2 8255芯片 5 3. 硬件电路的工作原理 5 3.1 步进电机硬件电路图 6 3.2 驱动选择 8 4. 软件编程 8 5. 系统调试和结果分析 8 6. 结论及进一步设想 14 参考文献 15 附录1 元件清单 16 课设体会 17  摘要：关键词：；； 0. 前言 1. 步进电机的基本理论 图1-1 步进电机的工作原理图 图1-1是一个四相反应式步进电机，其定子的每相都有一对磁极，每个磁极都有一个齿，即磁极本身，故四相步进电机有四对磁极8个齿，其转子有五个齿，分别称为0,1,2,3,4,5齿。直流电源通过开关四个开关分别对步进电机的A,B,C,D相绕组轮流通电。 开始时，开关SB接通电源，SA、SC、SD断开，B相磁极和转子0、3号齿对齐，同时，转子的1、4号齿就和C、D相绕组磁极产生错齿，25号齿就和D、A相绕组磁极产当开关SC接通电源，SB、SA、SD断开时，由于C相绕组的磁力线和1、4号齿之间磁力线的作用，使转子转动，1、4号齿和C相绕组的磁极对齐。而0、3号齿和A、B相绕组产生错齿，2、5号齿就