基于plc控制的面粉码垛机设计大学毕业设计.docVIP

毕业设计说明书 设计题目: 基于PLC控制的面粉码垛机设计 学生姓名 学 号 专业班级 指导教师 目录 摘要 4 第1章 绪论 5 1.1课题的意义 5 1.2课题的主要内容 6 1.3任务分析及其要求： 6 1.4设计进度安排： 7 1.5设计方案的确定： 7 1.6本设计主要研究的内容: 10 第2章 面粉码垛机的总体设计 11 2.1码垛机器人的组成及各部分关系概述： 11 2.2码垛机械手的设计分析： 12 第3章 码垛机抓取结构的设计分析 15 3.1末端操作器的设计分析： 15 3.2码垛机手腕的设计分析： 16 3.3手臂的设计分析： 16 3.4机身和机座的设计分析： 19 第4章 机械手各部件的载荷计算 20 4.1 设计要求分析： 20 4.2 手指夹紧机构的设计: 20 4.3 手臂伸缩机构载荷的计算： 21 4.4 手臂俯仰机构载荷的计算： 22 4.5 机身摆动机构载荷力矩的计算： 23 4.6 初选系统工作压力： 24 第5章 机械手各部件结构尺寸计算及校核 26 5.1 手腕油缸尺寸的确定： 26 5.2 手臂伸缩机构结构尺寸的确定： 29 5.3 手臂俯仰机构结构尺寸的确定： 29 5.4 机身摆动机构的确定： 29 5.5 强度校核： 29 5.6