6-2MW齿轮箱传动系统扭振特性分析.doc

第章 齿轮箱传动系统扭振特性分析 6.1 齿轮箱整机模态分析 扭振是关于齿轮箱传动系统激励频率对固有频率影响程度的计算，反映了系统是否存在谐振(共振)的危险程度，主要与系统各组成件的转动惯量和扭转刚度有关。因此需要齿轮箱进行模态分析，并计算齿轮箱传动链的扭转刚度和阻尼。本章根据 在建立2MW风电齿轮箱整机模态分析模型时，轴与箱体之间按照实际设计图纸连接滚动轴承。 考虑到实际工作过程中，行星架输入通过螺栓紧密地连接在一起，不允许有任何相对运动风电齿轮箱三维模型如图6.11所示。 (a) 三维模型 (b) 传动链模型C) 整机模型 图6.1.1 2MW风电齿轮箱三维模型 6.2 模态分析 对整机进行模态分析，提取整机前20阶模态频率，表2MW风电齿轮箱前20阶模态的振动固有频率及对应各阶振型描述。 表6..1 整机模态分析结果 阶数 频率(Hz) 1 15.0 行星架沿正X轴摆动 2 17.5 箱体沿Y轴拉伸， 3 29.0 太阳轮轴沿摆动 4 38.4 太阳轮轴沿摆动 5 44.7 Z轴向摆动 6 46.1 两个行星轮沿正Z轴向摆动 7 50.0 一个行星轮沿正Z轴向摆动 8 70.6 箱体、输出轴摆动 9 81.5 中间空心轴、太阳轮轴沿X向摆动 10 118.2 行星架沿Z向扭转 11 136.6 中间级空心轴太阳轮轴正 12 167.4 中间级齿轮轴沿负X轴摆动 13 187.8 中间级齿轮轴、中间级空心轴沿Y向摆动 14 193.5 中间级齿轮轴Z向扭转 15 196.5 中间级齿轮轴 16 207.9 中间级齿轮轴X向摆动 17 218.7 输出齿轮轴沿负Y向摆动 18 231.4 输出齿轮轴沿负X向摆动 19 248.5 输出齿轮轴沿Y向扭转 20 274.6 输出齿轮轴沿负Y向摆动 各阶模态频率对应的齿轮箱振型图如图6.2.-图6.2.所示。图中坐标方向均与图6.1.1保持一致，为更好观察齿轮箱内部结构，部分图未显示齿轮箱箱体。 图6.2. 1阶模态振型 图6.2. 2阶模态振型 图6.2. 3阶模态振型 图6.2. 4阶模态振型 图6.2. 5阶模态振型 图6.2. 6阶模态振型 图6.2. 7阶模态振型 图6.2. 8阶模态振型 图6.2. 9阶模态振型 图6.2. 10阶模态振型 图6.2. 11阶模态振型 图6.2. 12阶模态振型 图6.2. 13阶模态振型 图6.2. 14阶模态振型 图6.2. 15阶模态振型 图6.2. 16阶模态振型 图6.2. 17阶模态振型 图6.2. 18阶模态振型 图6.2. 19阶模态振型 图6..20 20阶模态振型 从图6.2-6.2.20可以看出，1阶模态振型偏移量最大值出现在左上端；阶模态振型偏移量最大值出现在末端同时箱体后端部偏移量也很大3、 4阶模态振型偏移量最大值出现在的前端；57阶模态振型偏移量最大值出现在齿轮； 8阶模态振型偏移量最大值出现在齿轮处同时箱体靠近齿轮轴出偏移量也很大9阶模态振型偏移量最大值出现在处；10阶模态振型偏移量最大值出现两端；11阶模态振型偏移量最大值出现中部；12阶模态振型偏移量最大值出现；13阶模态振型偏移量最大值出现；模态振型偏移量最大值出现在处15阶模态振型偏移量最大值出现；6、17、18阶模态振型偏移量最大值出现在处； 19阶模态振型偏移量最大值出现；20阶模态振型偏移量最大值出现。 风机的额定输入转速为13.7 r/min，在额定输入转速下齿轮啮合如表所示表.1 轴频 轴 轴频(Hz) 轴频(Hz) 输入行星架 0.228 太阳轴 1.442 行星齿轮轴1 0.685 中间空心轴 1.442 行星齿轮轴2 0.685 中间级齿轮轴 行星齿轮轴3 0.685 输出齿轮轴 29.963 表.2 齿轮啮合 啮合齿对 频(Hz) 啮合齿对 频(Hz) 27.4 中间级齿轮 145.677 行星轮-太阳轮 27.4 输出级齿轮749.075 行星轮太阳轮 27.4 - - 根据表.1、表6.3.2可知在额定工作转速条件下太原重工股份有限公司2齿轮箱轴频与齿轮啮频不会