1自动控原理实验教学课件.pptVIP

实验四 典型环节和系统频率特性的测量实验方法及步骤 1.利用实验平台上的通用电路单元，设计一个惯性环节的模拟电路。 2.待接线完成并检查无误后，在PC机上启动“THBDC-1”软件 ,保存实验波形。 3．参考实验步骤2观测0型二阶模拟电路的斜坡响应曲线，并保存实验曲线，据此确定其稳态误差 。 4．用实验平台上的通用电路单元，设计一个二阶闭环系统的模拟电路。完成二阶系统闭环频率特性曲线的测试 . 5．点击“仿真平台”按钮，观测该电路的仿真曲线（Bode图），并与电路模拟研究的结果相比较。 6．根据实验时存储的波形完成实验报告. 返回 实验四 典型环节和系统频率特性的测量实验报告及要求 1．写出被测环节和系统的传递函数，并画出相应的模拟电路图。 2．把实验测得的数据和理论计算数据列表，绘出它们的Bode图，并分析实测的Bode图产生误差的原因。 返回 实验四 典型环节和系统频率特性的测量实验设备和仪器 THBDC-1型控制理论·计算机控制技术实验平台 USB数据采集卡 计算机 返回 实验四 典型环节和系统频率特性的测量实验思考题 1．在实验中如何选择输入正弦信号的幅值？ 2．用示波器测试相频特性时，若把信号发生器的正弦信号送入Y轴，被测系统的输出信号送至X轴，则根据椭圆光点的转动方向，如何确定相