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第二章 液压传动基础 液压油是液压传动系统中的传动介质，而且还对液压装置的机构、零件起着润滑、冷却和防锈作用。液压介质的性能对液压系统的工作状态有很大影响，液压传动系统的压力、温度和流速在很大的范围内变化，因此液压油的质量优劣直接影响液压系统的工作性能。因此，了解工作介质的种类、基本性质和主要力学特性，对于正确理解液压传动原理及其规律，从而正确使用液压系统都是非常必要的。这些内容也是液压系统设计和计算的理论基础。 一、工作介质的物理特性 （一）密度 （kg/m3或kg/cm3） （2-1） 式中，──液体的质量（kg）； ──流体的容积（m3或cm3）。 流体的密度随温度和压力而变化，对于液压系统的矿物油，在一般使用温度与压力范围内，其密度变化很小，可近似认为不变。其密度900kg/m3。空气的密度随温度和压力变化的规律符合气体状态方程。在标准状态下空气的密度为12.93 kg/m3。（二）流体的粘性 1.粘性的含义 1.39 1.59 1.72 1.79 1.99 2.13 2.24 2.32 2.42 2.49 （三）液体的可压缩性液体因所受压力增高而发生体积缩小的性质称为可压缩性。若压力为时液体的体积为，当压力增加时，液体的体积减小，则液体在单位压力变化下的体积相对变化量为