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第四章 液压缸 4.1 液压缸的工作原理、类型和特点 4.2 液压缸基本参数的计算 4.3 液压缸的典型结构 4.4 液压缸的计算 第一节 液压缸的工作原理、类型和特点 一、 液压缸的工作原理 当缸筒固定，左腔连续地 输入压力油，当油的压力足以 克服活塞杆上的所有负载时， 活塞以速度连续向右运动，活 塞杆对外界做功。 反之，往右腔输入压力油时， 活塞以速度向左运动，活塞杆也 对外界做功。这样，完成了一个 往复运动。这种液压缸叫做缸筒固定缸。 若活塞杆固定，左腔连续地输入压力油时，则缸筒向左运动。当往右腔连续地通入压力油时，则缸筒右移。这种液压缸叫活塞杆固定缸。 因此，缸输入的压力，流量，以及输出作用力和速度是液压缸的主要性能参数。 二、液压缸的分类 按供油方向分，可分为单作用缸和双作用缸。 按结构形式分，可分为活塞缸、柱塞缸、摆动缸和伸缩套筒缸。 按缸的特殊用途分，可分为串联缸、增压缸、增速缸、步进缸等。 一、双活塞杆缸的计算 双作用活塞杆缸活塞的运动速度。