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第十七章 机械振动基础 教学目标： 掌握建立各种类型但自由度系统振动（自由振动，阻尼振动，强迫振动）微分方程的方法及其解的表达式。理解恢复力、阻尼力和激振力的概念。 对各种类型振动规律有清晰的理解，会计算有关的物理量。 深刻理解自由振动的固有频率（或周期）、振幅、初相位角的概念。会应用各种方法求固有频率。 了解阻尼对自由振动的影响。 深刻理解受迫振动的激振力、幅频曲线、共振和放大稀疏的概念。 懂得如何利用振动现象，以及消振和隔振的原理和方法。 本章重点： 单自由度系统自由振动，自由振动的固有频率和求固有频率的方法。 单自由度系统受迫振动，受迫振动的幅频曲线、共振现象。 本章难点： 衰减振动和有阻尼的受迫振动。 振动概述 振动：振子在平衡位置附近的往复运动 振动的力学模型： 电动机及其支承梁组成的系统（图18- 1） 图18-1a 图18-1b 汽车系统（图18-2） 图18-2a 图18-2b 单自由度的自由振动 质点的自由振动微分方程及其解 设质点的质量为m，弹簧的刚性系数为c，原长为（图18- 3） 图18-3a