综合实训基于单片机技术的智能循迹小车设计 毕设论文.docVIP

攀枝花学院本科综合实验(论文) 基于单片机技术的智能循迹小车设计 学生姓名: 彭韬_ __ _ _ 学生学号: 201310501044 _ 院（系）: 电气信息工程学院_ 年级专业: 2013级电子信息工程 指导教师: 孙艳忠 _ _ _ 同组成员目 录 第1章 绪论…………………………………………………………………………………………3 1.1 引言................................................................3 1.2 课题任务要求…………………………………………………………………………3 1.3 本论文研究的内容……………………………………………………………………3 第2章 系统总体设计……………………………………………………………………………4 2.1 智能小车的结构组成及设计…………………………………………………………4 2.2 智能小车寻迹基本原理………………………………………………………………4 2.3 智能小车测速基本原理………………………………………………………………5 2.3.1 光电编码器测量小车速度的原理……………………………………………………5 第3章 系统硬件设计…………………………………………………