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频域辨识简介 * 中国科学技术大学振动控制与运动体控制实验室 提纲 频域辨识基础 非参数辨识 辨识信号设计 频率响应估计 参数辨识 最小二乘类算法 极大似然辨识 子空间辨识 提纲 频域辨识基础 非参数辨识 辨识信号设计 频率响应估计 参数辨识 最小二乘类算法 极大似然辨识 子空间辨识 频域辨识基础 频率响应 线性系统在正弦输入下的的稳态响应 频域辨识问题 参数辨识：频率响应的估计 非参数辨识：参数化模型的建立 频域辨识基础 频域辨识的优点* 降低高频噪声的影响 实现数据的压缩 合并多次实验数据 … * Pintelon Rik,Schoukens Johan. System identification: a frequency domain approach [M]. New York: IEEE Press, 2001. 提纲 频域辨识基础 非参数辨识 辨识信号设计 频率响应估计 参数辨识 最小二乘类算法 极大似然辨识 子空间辨识 辨识信号设计 非周期信号：窗函数 白噪声 ... 周期信号 多正弦 … 多正弦输入 多正弦输入 频率响应估计：周期信号激励 H1估计： 频率响应估计：非周期信号激励 窗函数 矩形窗 Hamming窗 Hanning窗 … 提纲 频域辨识基础 非参数辨识 辨识信号设计 频率响应估计 参数辨识 最小二乘类算法 极大似然