S系列PLC的基本指令及应用.pptVIP

第3章 S7-200系列PLC的基本指令及应用 3.1 基本逻辑指令 3.2 程序控制指令 3.3 PLC顺序控制程序设计 3.4 顺序控制指令 指令是用户程序中最小的独立单位，由若干条指令顺序排列在一起就构成了用户程序。 在S7-200的编程软件中，用户可以选用梯形图LAD（ladder）、功能块图（Function Block Diagram）或语句表STL（Statement List）等编程语言来编制用户程序。 语句表和梯形图语言是一个完备的指令系统，支持结构化编程方法，而且两种编程语言可以相互转化。在用户程序中尽管它们的表达形式不同，但表示的内容却是相同或相似的。 3.1 基本逻辑指令 此类指令是PLC中最基本最常用的一类指令，主要包括位逻辑指令、堆栈操作指令、置位/复位指令、立即指令以及微分指令等。 3.1.1 位逻辑指令 位逻辑指令主要用来完成基本的位逻辑运算及控制。 1. LD、LDN和=（Out）指令 LD（Load）、LDN（Load Not）：取指令。启动梯形图任何逻辑块的第一条指令时，分别连接动合触点和动断触点。 =（Out）：输出指令。线圈驱动指令，必须放在梯形图的最右端。 LD、LDN指令操作数为：I、Q、M、T、C、SM、S、V。 =指令的操作数为：M、Q、T、C、SM、S。 2. A和AN指令 A（And）：