集装箱桥吊电控系统分析.docVIP

青岛港湾职业技术学院授课教案 编号：第8 周 第15次 课 题 集装箱桥吊电控系统分析（一） 班 级 05港电一 授课日期 年 月 日 星期 目 的 与 要 求 1、掌握集装箱桥吊供电线路 2、掌握集装箱桥吊起升机构的电气控制原理 3、掌握集装箱桥吊大车机构的电气控制原理 重 点 集装箱桥吊起升机构和大车机构的电气控制原理 难 点 变频器对起升机构大车机构的先到先服务控制 授课方式 课堂讲授 教 具 多媒体 教 学 过 程 设 计 供电线路 供电系统框图 教 学 过 程 1、电源及电压等级： 岸桥由三相交流电源供电，供电电压根据码头的供电要求，一般在3.3KV-16KV。通过一个主动力变压器(功率在800KVA－4500KVA之间)，供起升、大车、俯仰、小车驱动电源用；另有一个辅助变压器(功率在100KVA－300KVA之间)供辅助机构、控制和照明用。电源频率为50HZ或60HZ。 青岛港岸桥的电压等级和类别: （1）主电源: 三相10千伏，交流，50HZ； （2）起升/大车、俯仰/小车驱动器电源: 525伏,交流； （3）辅助动力电源: 380/220伏，交流，三相，50HZ； （4）控制电源: 220伏，交流，单相,50HZ； 24伏,直流； （5）维修照明电源: 380/220伏，交流，50HZ。 2、供电方式: （1）码头接线箱提供n千伏电源，通过机上电缆卷筒接至机器房内的高压进线柜并由变压器配电柜供电给变压器。 （2）应急岸电电源(380V,50Hz)，通过海侧门腿上的应急电源箱接到电气房内低压柜，供机构应急运行和PLC、照明、维修用电。 （3）小车及吊具上的驱动与控制电源及通讯电缆，均经过电缆悬挂装置由电气房接至司机室吊具柜内，后大梁电缆槽、机房底部电缆槽与电气房底部相通。 （4）吊具电缆采用48芯特软电缆；吊具上下架的电气连接采用55芯专用插头插座。 通过供电系统框图和组态画面形象展示供电线路 教 学 过 程 二、起升机构的电气控制 1、 概述 起升机构由两台交流永磁变频电动机驱动，起升电机1与大车电机1、起升电机2与大车电机2分别共用一套变频调速装置——日本安川 H5港机专用变频器，采取先到先服务的控制方式（联动台上起升和大车共用一个十字手柄）, 可分别不同时地运行起升或大车机构。起升机构为带PG矢量控制。 2、起升控制过程 起升控制逻辑建立变频器速度给定，加减速给定信号、运行信号，终点旁路信号及紧停信号等，起升机构通过司机室联动台上的起升手柄手动操作，手柄的方向触点触发运行方向命令，手柄动作时，数字式主令手柄通过绝对值光电编码器发送一个格雷码至PLC远程输入／输出摸块。此信号通过PLC软件运算，被校准为对应手柄零位为0、手柄最大为10000的数，此数值范围为-10000到+10000，与手柄编码器发送的格雷码数据一一对应，经过匀加减速运算（加减速时间在程序中设定）后送到起升变频器。（图6） 起升和下降各有4至5个档位，当手柄在不同档位间变化时，手柄给PLC的数据是连续变化的。起升电机通过通过旋转编码器将电机转速反馈给起升变频器，而将转速、电流、转矩等信号发送至PLC，在PLC中进行运算，再反过来控制电机，以达到更好的控制效果。例如在满载时，输出最大恒转矩，可达到额定转矩的170%甚至更高；而在空载或轻载时，为了提高工作效率，充分发挥电机功率，在PLC中利用起升变频器送来的转速、电流、转矩等信号进行运算，模拟恒功率控制，实现基速以下恒转矩控制，基速以上恒功率控制。 通过CMS动画展示起升机构电气驱动原理 教 学 过 程 3、 硬件保护： 在出现设备错误或轮胎吊处于危险状况时，安全措施确保轮胎吊马上停止错误动作，并报警提示。因为这种保护一般是使用保护电器的触点来切断PLC外部的硬件回路，因此叫做硬件保护。 （1）紧停保护： 当轮胎吊处于紧急状况，按此按钮。控制立即断开，所有制动器立即制动。紧停按钮安装在电气房侧、柴油机侧大梁，小车架以及司机室联动台上。紧停后，必须按复位按钮一次，起升变频器才能重新启动运行。 （2）起升超速开关： 起升卷筒装有一个超速开关，起升、下降转速超过额定转速的115%时，超速开关动作，切断电路。同时，控制合指示灯闪烁。必须按复位按钮一次，