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综合题（40分）
1、 过程控制系统是由______、______、______、______等环节组成。 2、 过程控制系统中按被控参数的名称来分有_______、________、_______、_______成份等控制系统。 3、 目前求取过程数学模型的方法有两种。其中一种是根据过程的内在机理，通过_____和_____平衡关系，用________的方法求取过程的数学模型。
,才能使稳定性不变。
7．某调节系统采用比例积分作用调节器，在加入微分作用以后，最大偏差A____余差C______
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