采样控制系统分析基础.pptVIP

内 容 提 要 在采样控制系统中，有一处或多处的信号不是连续信号，而是在时间上离散的脉冲序列或数码，这种信号称为采样信号。 采样控制系统的性能也和连续系统一样可以分为动态和稳态两部分； §7.2 采样过程与采样定理 7.2.1 采样过程 §7.3 Z变换及反变换 线性连续控制系统可用线性微分方程来描述，用拉普拉斯变换分析它的暂态性能及稳态性能。 线性采样控制系统则可用线性差分方程来描述，用Z变换来分析它的暂态性能及稳态性能。 Z变换是研究采样系统主要的数学工具，由拉普拉斯变换引导出来，是采样信号的拉普拉斯变换。 7.3.1 Z变换定义 7.4 脉冲传递函数 1、两个环节有采样开关时 2、两个环节没有采样开关时 3、有零阶保持器时的开环系统脉冲传递函数 三、闭环系统的脉冲传递函数 对于有些采样控制系统，无法写出闭环脉冲传递函数只能写出输出的Z变换 例7-3：求 的Z变换 。 解：将F(s)按极点展开成部分分式 查表得： 的Z变换为 的Z变换为 于是Z变换为 例7-4：求f (t)=sinωt的Z变换。 解： 的原函数为 ，其Z变换为 3) 留数计算法（略） 已知连续信号f (t)的拉氏变换F(s)及它的全部极点,可用下列的留数计算公式求F(z)。 函数