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信号与系统 signal System 西南大学电子信息工程学院 马忠平 第七章 系统函数 7.1 系统函数与系统特性 一、系统函数的零点与极点 二、系统函数与时域响应 四、系统函数与频域响应 7.2 系统的因果性与稳定性 7.3 信号流图 7.4 系统的结构（系统模拟） 一、系统函数的零点与极点 LTI系统的系统函数是复变量s或z的有理分式 系统函数H(.)的极点——A(.)=0的根p1，p2，… 系统函数H(.)的零点——B(.)=0的根?1，?2，… 零、极点分布图 例 7.1 系统函数与系统特性 例：已知H(s)的零、极点分布图如示，并且h(0+)=2。求H(s)的表达式。 解：由分布图可得 根据初值定理，有 冲激响应或单位序列响应的函数形式由H(.)的极点确定 实际系统均为因果系统。 1．连续因果系统 H(s)按其极点在s平面上的位置可分为 在左半开平面、虚轴和右半开平面三类。 （1）在左半平面 若系统函数有负实单极点p= –α(α0)，则A(s)中有因子(s+α)，其所对应的响应函数为Ke-αtε(t) 二、系统函数H(·)与时域响应h(·) (b) 若有一对共轭复极点p12=-α±jβ，则A(s)中有因子[(s+α)2+β2]---?K e-αtcos(βt+θ)ε(t) (c) 若有r重