青岛科技大学第二章连续系统的时域分析.pptVIP

第二章 连续系统的时域分析 2.3 卷积积分 一、卷积积分定义 h(t)的定义： 时不变性： δ(t -τ) h(t -τ) 齐次性： f (τ)δ(t -τ) f (τ) h(t -τ) 可加性： f (t) f(t)*h(t) δ(t) h(t) yzs(t) f (t) LTI系统 h(t) LTI系统框图： 复 习 零输入响应、零状态响应求解 冲激响应、阶跃响应概念及求解 卷积的定义 第一章 信号与系统 定 义 2.3 卷积积分 已知定义在区间（ – ∞，∞）上的两个函数f1(t)和f2(t)，则定义积分 为f1(t)与f2(t)的卷积积分，简称卷积；记为 注 意：τ为积分变量，结果为t的函数。 即： 2.3 卷积积分 例：f1(t) = e t,（-∞t∞)，f2(t) = (6e-2t – 1)ε(t)，求卷积。 解： τ t 2.3 卷积积分 二、卷积的图解法 换 元： t换为τ→得 f1(τ)， f2(τ) 反转平移：f2(τ)反转→ f2(–τ)，平移t → f2(t-τ) 乘 积： f1(τ) ? f2(t-τ) 卷积的图解过程 注 意：t为参变量。 积 分： 2.3 卷积积分 例f (t) ,h(t) 如图所示，求yf(t)= h(t) * f (t) 。 [解] 采用图形卷积 。 f ( t -τ) f (τ)反折 f (-τ) ① t 0时 , f ( t -τ)向左移 f ( t -τ) h(τ) = 0，故 yf(t) = 0 ② 0≤t ≤1 时, f ( t -τ)向右移 ③ 1≤t ≤2时 ⑤ 3≤t 时 f ( t -τ) h(τ) = 0，故 yf(t) = 0 h(t)函数形式复杂 换元为h(τ)。 f (t)换元 f (τ) ④ 2≤t ≤3 时 0 平移t 卷积的图解过程一般比较繁琐，但若只求某一时刻卷积值时还是比较方便的。 图解过程的关键：确定积分的上下限。 2.3 卷积积分 2.3 卷积积分 例：f1(t)、 f2(t)如图所示，已知 f(t) = f2(t)* f1(t)，求f(2)。 f1(-τ) f1(2-τ) 解： （1）换元 （2） f1(τ)得f1(–τ) （3） f1(–τ)右移2得f1(2–τ) （4） f1(2–τ)乘f2(τ) （5）积分，得f(2) = 0（面积为0） 2.3 卷积积分 练 习 1. 描述某系统的微分方程为 y”(t) + 4y’(t) + 4y(t) = f’(t) + 3f(t) 已知y(0-) = 1，y’(0-) = 2，f(t)= e-tε(t)。求该系统的零输入响应、零状态响应。 2. f1(t)、 f2(t)如图所示，已知 f(t) = f2(t)* f1(t)，求f(1)。 t f 2 ( t ) -1 1 3 1 -1 f 1 ( t ) t 2 -2 2 第二章 连续系统的时域分析 2.4 卷积积分的性质 卷积积分是一种数学运算，它有许多重要的性质（或运算规则），灵活地运用它们能简化卷积运算。下面讨论均设卷积积分是收敛的（或存在的）。 一、卷积代数 满足乘法的三律： 交换律： f1(t)* f2(t) =f2(t)* f1(t) 2. 分配律： f1(t)*[ f2(t)+ f3(t)] =f1(t)* f2(t)+ f1(t)* f3(t) 3. 结合律： [f1(t)* f2(t)]* f3(t) =f1(t)*[ f2(t) * f3(t)] 2.4 卷积积分的性质 二、普通函数与冲激函数的卷积 1. f(t)*δ(t)=δ(t)*f(t) = f(t) 证： 2. f(t)*δ(t –t0) = f(t – t0) 3. f1(t-t1)*f2(t-t2) = f1(t-t2) *f2(t-t1) = f(t-t1-t2) 证： δ(t – t1)*δ(t –t2) =δ(t – t1 – t2) 时移性质 第二章 连续系统的时域分析 复 习 卷积的定义 图解法求解卷积 卷积积分代数性质 普通函数与冲激函数的卷积（时移性质） 2.4 卷积积分的性质 三、卷积的微分与积分 若： 则： 令： 1. 2. 在f1(–∞) = f2(–∞) = 0的前提下， f1(t)* f2(t) = f1(1)(t)* f2(–1)(t) = f1(–1)(t)* f2(1)(t) 微分性质 积分性质 微积分性质 2.4 卷积积分的性质 三、卷积的微分与积分（续） 证明： （微分性质） 证明