《高等数学教学课件》12微分方程2.pptVIP

[解] 写出特征方程 通解 [解] 写出特征方程 通解 [解] 写出特征方程 通解 观察有 [解] 写出特征方程 再观察有 3 二阶常系数非齐次线性方程的特解 [解] 经检验不是全微分方程 问: 有没有积分因子 ? 通解 常用微分公式 [解] 通解 3 逐次积分 二、 高阶可降阶微分方程 积分一次 再积分一次 变量替换 原方程变形成为 一阶 一阶 变量替换 原方程变形成为 特点是：不显含 y [解] 积分一次,得通解 特点是：不显含 x [解] 方程化为 分离变量 积分 分离变量解得 三、线性微分方程通解结构 n阶线性微分方程定解问题的一般形式 定解条件: 非齐次 齐次 定理1 即，线性齐次方程(2)的所有的解 构成一个线性空间. 关于高阶线性方程通解结构的结论 : 齐次方程的通解是它的 n 个线性无关解的线性组合 非齐次方程通解 = 非齐次方程特解 + 齐次方程通解 [例] [解] 根据解的结构,齐次方程的另一个解为 因此对应齐次方程通解为： C1x+C2ex ; 方程的通解为 小结: 如何求线性方程的通解 ? 对于齐次——关键是找到一组 线性无关解 ! 对于非齐次——关键是找到 一个特解! 这些对于一般线性方程并不是很容易的事 对于常系数线性方程有一些比较成熟的方法 一、常系数齐次线性方程的特征根法 关键: 如何找到一组线性无关解 ？ 二阶线性常系数齐次方程 特征方程 特征根 根据特征根，讨论通解 问题: 如何求出另一个解 ? 通解 根据线性无关性 因而得到 代入方程，经整理得 通解 利用欧拉公式 根据叠加定理，组合成两个实值解 通解 线性无关 [解] 写出特征方程 通解 [解] 写出特征方程 通解 [解] 写出特征方程 通解 例 研究弹簧以初速度v0运动的规律. 高阶线性常系数齐次方程 特征方程 得 通解 即 方程化为 分离变量，两边积分 通解 (二) 一阶线性方程 (1) 如何解齐次方程？ 分离变量 解得 齐次 是p(x)一个原函数不是不定积分！ 注意！ 什麽类型？ 可分离型！ (二)’ 一阶线性方程——常数变异法 齐次通解公式 方法 非齐次 (2)用常数变异法解非齐次方程 假定非齐次方程的解具有如下形式 代入非齐次方程,经计算得到 任意常数变成函数 即C(x)满足 积分得到 从而得到非齐次方程的通解 非齐次通解公式 (1)为解 或 特解 非齐次特解 一阶线性非齐次通解特点 齐次通解 非齐次一个解 [解] 化为标准形式 利用公式求解 这是线性方程吗？ 是关于函数 x=x(y) 的一阶线性方程！ [解] 变形为： 第一步:先求解齐次方程 齐次方程通解是 第二步:用常数变异法解非齐次方程 假设非齐次方程的解为 代入方程并计算化简 积分得 通解 [证] Bernoulli 贝努力方程 Bernoulli 方 程 线性 方程 [解] 先解这个方程 1 解齐次方程 通解 2 解非齐次方程 设解为 代入非齐次方程,计算化简得到 则称(1)式为全微分方程. 什麽叫全微分方程 ? 通解 （三）全微分方程 我们所关心的问题是： 求原函数！ 第一.如何判断方程(1)是否为 全微分型？ 第二.如何求解全微分方程？ 主要方法 [解法一]：不定积分求原函数 例 通解为 [解法二]：凑微分求原函数 通解为 通解为 [例] [解] 通解为 [例3] [解] 问: 能否变为全微分方程？ [解] 首先检验是否为全微分方程 通解 积分因子 可能会丢解！ [ ] 是解！ * 西南财经大学经济数学系 孙疆明 高等数学 微积分 微分方程概念 一阶微分方程解法 常系数线性非齐次微分方程 常系数线性齐次微分方程 线性微分方程解的结构 可降阶微分方程求解 十七世纪末，力学、天文学、物理 学及工程技术提出大量需要寻求函数 关系的问题。在这些问题中，函数关 系不能直接写出来，而要根据具体问 题的条件和某些物理定律，首先得到 一个或几个含有未知函数的导数的关系式，即微分方程，然后由方程和某些已知条件把未知函数求出来。 一、引言 人口变动模型 经济增长分析 国民收入通常分为消费和储蓄两部分，储蓄用于投 资，可以增加生产，生产增加后消费、储蓄增加，又可 以反过来促进生产, 试在储蓄全部用于投资下，考察国 民收入增长规律。 定义1: 含有未知函数的导数的方程 称为微分方程. 未知函数是一元函数,含有未知函数的导数的微分方程称为常微分方程. 未知函数是多元函数,含有未知函数偏 导数的微分方程称为偏微分方程. 二、微分