第5章 型预测控制.pptVIP

5.1 引言 预测控制特点: 对模型要求低，建模方便，不需要深入了解过程内部机理 滚动优化策略，较好的动态控制效果 简单实用的模型校正方法，较强的鲁棒性 不增加理论困难，可推广应用于有约束、大纯滞后、多输入多输出、非线性等过程 一类用计算机实现的优化控制算法 商品化预测控制软件简介 5.2 模型预测控制基本原理 5.3 预测控制基本算法 预测控制的发展 DMC的典型应用 DMC-PID串级控制 第5章结束 * 第5章 模型预测控制 * 一 什么是模型预测控制(MPC)？ 模型预测控制（Model Predictive Control）是一种基于模型的闭环 优化控制策略，已在炼油、化工、冶金和电力等复杂工业过程中得到 了广泛的应用。 其算法核心是:可预测过程未来行为的动态模型，在线反复优化计 算并滚动实施的控制作用和模型误差的反馈校正。 模型预测控制具有控制效果好、鲁棒性强等优点，可有效地克服过 程的不确定性、非线性和关联性，并能方便地处理过程被控变量和操 纵变量中的各种约束。 二 模型预测控制的产生背景 1. 工业需求： 2. 传统控制及现代控制理论的局限性 (i). 随着过程工业日益走向大型化、连续化，工业生产过程日趋复杂多变, 往 往具有强藕合性、非线性、信息不完全性和大纯滞后等特征，并存在着各种 约束条件，其动态行为还会随操作条件变化、催化剂失活等因素