【2017年整理】机器人系统用于激光材料加工的挑战和机遇.docVIP

机器人系统用于激光材料加工的挑战和机遇 目前在金属焊接中出现的一些挑战，比如工件形状越来越复杂，焊接质量要求越来越高，而且加工的个性化需求中的量小样多的订单越来越多，采用机器人激光焊接系统完全能够应对这些挑战。?介绍?激光焊接成为一种成熟的无接触的焊接方式已经多年，极高的能量密度使得高速加工和低热输入量成为可能，焊接强度高，焊缝窄，热影响区小，并且工件变形量小。不断变化的用户需求和高度的国际竞争造成了钣金加工领域的向个性化需求转变的趋势。对于用户来说，这意味着产品线的细分程度加大。因此，生产大量相同部件的需求减少，而对于各个产品的准备时间越来越多，二整个加工过程特别是焊接过程，必须适应这个趋势，而最合适满足这个需求的设备就是六轴机器人激光焊接系统。?激光焊接?激光的物理原理在20世纪初的时候已经由爱因斯坦阐述清楚，然而，第一台激光器直到1960年才由Hughes研究所在Malibu研制成功。?四年之后，世界上第一台Nd:YAG固体激光器和CO2气体激光器就被研制出来，直到今天，这两种激光器还是全世界应用最广泛的两种工业激光器。而在最近几年，新的激光技术比如光纤激光器和碟片激光器不断涌现。 全世界第一个用于大规模工业生产的激光焊接一直到20年后的1984年才出现。?今天，激光焊接在各个工业行业已经得到广泛应用。激光焊接以外，激光钎焊，激