STM的捕获模式应用.docVIP

STM32捕获模式应用。。。。。 1、stm32脉冲方波捕获 脉冲方波长度捕获 a)目的：基础PWM输入也叫捕获，以及中断配合应用。使用前一章的输出管脚PB1（19脚），直接使用跳线连接输入的PA3（13脚），配置为TIM2_CH4，进行实验。 b)对于简单的PWM输入应用，暂时无需考虑TIM1的高级功能之区别，按照目前我的应用目标其实只需要采集高电平宽度，而不必知道周期，所以并不采用PWM输入模式，而是普通脉宽捕获模式。 c)初始化函数定义： void TIM_Configuration(void);?? //定义TIM初始化函数 d)初始化函数调用： TIM_Configuration();?? //TIM初始化函数调用 e)初始化函数，不同于前面模块，TIM的CAP初始化分为三部分——计时器基本初始化、通道初始化和时钟启动初始化： void TIM_Configuration(void)//TIM2的CAP初始化函数 { ?? TIM_TimeBaseInitTypeDef?? TIM_TimeBaseStructure;//定时器初始化结构 ?? TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;????????? //通道输入初始化结构 //TIM2输出初始化 ?? TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;????? //周期0～FFFF ?? TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 5;??????? //时钟分频 ?? TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;??? //时钟分割 ?? TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//模式 ?? TIM_TimeBaseInit(TIM2, TIM_TimeBaseStructure);//基本初始化 //TIM2通道的捕捉初始化?? ?? TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_4;//通道选择 ?? TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Falling;//下降沿 ?? TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;//管脚与寄存器对应关系 ?? TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;//分频器 ?? TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x4;???????? //滤波设置，经历几个周期跳变认定波形稳定0x0～0xF ?? TIM_ICInit(TIM2, TIM_ICInitStructure);???????? //初始化 ?? ?? TIM_SelectInputTrigger(TIM2, TIM_TS_TI2FP2);??? //选择时钟触发源 ?? TIM_SelectSlaveMode(TIM2, TIM_SlaveMode_Reset);//触发方式 ?? TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM2, TIM_MasterSlaveMode_Enable); //启动定时器的被动触发 ?? TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC4, ENABLE);???????? //打开中断 ?? ?? TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);????????????????????????? //启动TIM2 } f)RCC初始化函数中加入TIM时钟开启： RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM3, ENABLE); g)GPIO里面将输入和输出管脚模式进行设置。IN_FLOATING，50MHz。 h)使用中断的话在NVIC里添加如下代码： //打开TIM中断（与前一章相同） ?? NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQChannel; ?? NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3; ?? NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSub