工业洗衣机控制系统设计供参考学习.doc

电气控制与PLC 课程设计 题 目: 工业洗衣机控制系统设计 院系名称： 自动化 专业班级： 自动1105班 学生姓名： 学 号： 指导教师： 目录 1 系统概述 3 1.1工业洗衣机的简介 3 1.2 PLC的简介 3 1.3工业洗衣机和PLC的工作原理 3 1.3.1 工业洗衣机的工作原理 3 1.3.2 PLC的工作原理 4 2 方案论证 5 2.1 常规低压电器的控制系统 5 2.3 PLC的工业洗衣机控制系统 5 3 硬件设计 5 3.1 主电路 5 3.2 I/O分配表 6 3.3 I/O接线图 6 3.4 元器件选型 6 3.4.1 PLC的选型 6 3.4.2 其他硬件的选择 7 4 软件设计 8 4.1 主流程图 8 4.2 梯形图 8 5 系统调试 9 设计心得 10 参考文献 10 附图A 状态流程图 11 附表B 元器件清单 12 1 系统概述 凡是工业控制的地方，就是可编程控制器（PLC）大显身手的地方。如今，PLC已经实现了工业自动化。本文利用三菱PLC进行工业洗衣机的控制系统设计，简单介绍可编程控制器的基本知识和应用，并重点介绍设计的硬件、软件等方面。 1.1 工业洗衣机的简介 早在上个世纪初人类就已经发明制造出洗衣机了，可以说洗衣机这种产品的发明创造是工业发展的结晶，给人们的现实生活带来了极大的便利。 二十一世纪的今天，对洗衣机而言已经彻底发生了巨大的变化，具有多功能的洗衣机已经早在现实生活中广泛使用。不仅在洗涤质量上有更强的突破，稳定性、安全性、性价比方面与以往普通型洗衣机相比都实现了本质的超越。 随着工业技术日益成熟，我们利用现有技术开发一种具有商业用途的多功能型工业大容量洗衣机，实现工业衣物的大批洗涤。这种洗衣机可以用于工厂，医院，学校等诸多场合，可以极大地提高洗衣的效率。 1.2 PLC的简介 现代的可编程控制器是以微处理器为基础的高度集成化的工业控制装置，它以极高的可靠性，多种编程语言，灵活的变成方式，丰富的函数，强大的控制功能，系列的硬件模块，优良的技术性能，便捷的扩展结构，智能的检测手段，杰出的网络通信能力，良好的兼容性，优良的耐恶劣环境能力成为工业控制领域中增长速度最迅猛的工业控制设备，能够胜任大型的集散控制和复杂的过程控制任务，是现代工业自动化的三大支柱（PLC,CAD/CAM,机器人）之一，与早期的PLC所代表的含义及拥有的功能已不能同日而语了。 1.3工业洗衣机和PLC的工作原理 1.3.1 工业洗衣机的工作原理 洗衣机的进水排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀控制。洗涤正传、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现。脱水时由脱水离合器合上，排水电磁阀吸合，洗涤电动机正转进行甩干。水位超过上限时进行报警。洗衣机在结构上主要有波轮式和滚筒式两类，本课程设计采用的是波轮式。 波轮式洗衣机的进排水系统都采用了电磁阀控制。为了对桶内的水位进行检测和控制，洗衣机上都安装有水位控制器（水位开关）。干簧管式用来监视水位的高低。此外电磁阀分进水和排水电磁阀，进水电磁阀是洗衣机上的自动进水开关，它受水位开关动断触点的控制。而排水电磁阀是全自动洗衣机上的自动排水装置，同时还起改变离合器工作状态。进水、排水电磁阀是采用电流流过线圈形成磁场的原理，洗衣机电磁阀在进，排水时使用，220V交流电压与电磁阀线圈接通形成磁场，电磁线圈吸合。自动打开橡胶阀门，洗衣机里的水就顺着管道流出去了。断电后，电磁阀线圈失去电流，磁场消失，电磁铁松开，橡胶阀门自动关闭，洗衣机里的水就流不出去程序控制器中存储着多种程序，一旦通过选择开关选好某种程序后，程序控制器便按这种程序自动实施对电动机，进水和排水电磁阀的控制。 2.2 单片机控制的工业洗衣机控制系统 单片机作为一种控制器被广泛的使用在生活中。使用单片机作为系统的控制中心，其硬件电路复杂，软件设计比较麻烦，另外电压不稳时容易造成工业洗衣机不正常工作。 2.3 PLC控制的的工业洗衣机控制系统 可靠性PLC控制的工业洗衣机过程开发简单，接线容易，而且抗干扰能力强、高，软件编写简单