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09-10学年（Ⅱ）开放性实验项目 题目: 院系名称： 专业班级： 学生姓名： 学 号： 指导教师： 王伟生 教师职称： 副教授 实训地点： 创新实验室 地 点： 莲31-520 摘要 在科学技术迅猛发展的今天，交通设施建设也越来越被人们所重视，十字路口交通灯控制就是人们常见到的一种交通设施。实现路口交通灯系统的控制方法很多，可以用标准逻辑器件、、单片机等方案来实现。但是这些控制方法的功能修改及调试都需要硬件的支持，PLC（S7-200）实现计算机自动0 实训任务书 4 1 控制目的 5 2 控制工程原理及要求 5 2.1 PLC控制系统的构成 5 2.2 工作过程 6 2.3 控制要求 6 3 总体方案设计 7 4 硬件设计 8 5 软件设计 9 5.2 程序编写 9 6 Intouch组态设计 10 6.1 Intouch 与PLC的通信 10 6.2 I/O分配表 12 6.3 Intouch组态画面设计 13 7 调试过程 13 7.1 软件调试过程 13 7.1.1 程序分析 13 7.1.2 程序编制中定时器的选择 14 7.2 硬件调试过程 14 7.2.1 通讯参数设置 14 7.2.2 无组态监控调试 14 7.2.3 组态实时监控 14 8 测试结果分析 16 9 本系统设计主要调试问题及解决 16 总结与心得体会 16 参考文献 17 附录 PLC源程序 18 自动控制系统 课程实训任务书 学生姓名 徐 立 荣 专业班级 自动化0301 学 号 20034280128 题 目 十字路口交通灯PLC控制 课题性质 其 它 课题来源 自 拟 指导教师 王艳芳、任胜杰、郑维 主要内容 （参数） 根据十字路口交通信号灯控制系统要求实现计算机自动1] 殷洪义编著 《可编程序控制器选择设计与维护》 机械工业出版社，2005.06 [2] 马正午、周德兴著 《过程可视化组态软件Intouch应用技术》 电力出版社，2006.06 [3] 钟肇新王灏可编程控制器入门教程：SIMATIC S7-200华南理工大学出版社，2000.8胡学林主可编程控制器教程．实训篇电子工业出版社，2004系统要求实现计算机自动 图2-1 交通灯示意图 2.2 工作过程 （1） （2） 。 （3） 2.3 控制要求 要求采用PLC作为控制中心，实现十字路口交通信号灯按照其工作过程的控制。其信号灯的工作时序图2-1所示： 图2-1 信号灯时序图 3 总体方案设计 本系统设计主要选择SIEMENS公司的S7-200系列中的CPU224CN作为控制器，PLC编程软件采用V4.0 STEP7-Micro/Win sp3,组态设计采用WONDERWARE公司的Intouch 组态软件。上位机监控使用Intouch软件实现，控制器用数字输入输出点数为24的S7-200型PLC;上位机与下位机通信使用MODBUS协议；总体方框图如图3-1所示。 S7-200 CN 系列PLC 适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200 CN 系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200 CN 系列具有极高的性能/价格比。S7-200 CN 系列出色表现在以下几个方面： 极高的可靠性；极丰富的指令集；易于掌握；便捷的操作；丰富的内置集成功能；实时特性；强劲的通讯能力；富的扩展模块。 图 3-1 系统总体方框图 S7-200 CN 系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。S7-200 CN 系列PLC 可提供4 个不同的基本型号的8种CPU 供使用。 本系统设计所采用的CPU 224 CN，集成14 输入10 输出共24 个数字量I/O 点。可连接7 个扩展模块，最大扩展至168 路数字量I/O 点或35 路模拟量I/O 点。16K 字节程序和数据存储空间。6 个独立的30kHz 高速计数器，2 路独立的20kHz 高速脉冲输出，具有PID 控制器。1 个RS485 通讯/编程口，具有PPI