河海大学理论力学第一章课品.pptVIP

y x z O F(Fx,Fy,Fz) A(x,y,z) 二、力对轴的矩 1.力对轴的矩为一代数量 2.大小： 等于该力在垂直于该轴的任意平面上的投影对这个平面与该轴的交点的矩。 3.正负号： A(x,y,0) F(X,Y,0) d 即 Mz(F) =MO(F) Mz(F) 右手螺旋法则确定 Mz(F) =MO(F)= ±F?d 我们计算力矩时，一般将力分解为x、y、z方向的分力，然后求和，而不去计算O点到力作用线的距离。 4.解析表示 同样可得 例：三峡永久船闸 人字门 上游 下游 y x z O F A(x,y,z) Mz(F) Fx Fy Fz * HOHAI UNIVERSITY 第0章 绪 论 理论力学、材料力学、结构力学、水力学、土力学、弹性力学及有限单元法、力学实验 §0-1 理论力学的内容、任务和研究方法 理论力学 材料力学 结构力学 弹性力学 理论力学 静力学 运动学 动力学 理论力学是研究物体机械运动一般规律的学科，属于以牛顿定律为基础的古典力学范畴。 力学的分类： 古典力学 相对论力学 量子力学 古典力学研究运动速度远小于光速的宏观物体的运动。 量子力学研究微观粒子的运动。 相对论力学研究速度可与光速（30万千米/秒）相比的运动。 力学各学科： 理论力学 一般力学（分析力学、刚体动力学、振动理论） 材料力学