华中科大机电传动控制(第五版)课后习题解析全集试题.ppt

11.3　生产机械对调速系统提出的静态、动态技术指标主要有哪些？为什么要提出这些指标？ 答：静态指标：静差度S 、调速范围D 、调速的平滑性 　　动态指标：过渡过程时间、最大超调量、振荡次数 ●静态指标 ▲静差度S TL变化时，应使n变化维持在一定范围。静差度S表示n稳定的程度，即S应小于一定值。 一般S≤50％，普通车床S≤30％，龙门刨床S≤5％，冷轧机S≤2％，热连轧机S=0.2％~0.5％，造纸机S≤0.1％。 由式 机械特性愈硬，S愈小，n相对稳定性愈高。 在一个调速系统中，如果在nmin运行能满足S要求，则在其他转速必能满足要求。 ▲调速范围D 如式 不同生产机械要求D不相同，如S一定，车床D=20~120，龙门刨床D=20~40，钻床D=2~12，铣床D=20~30，轧钢机D=3~15，造纸机D=10~20，机床进给机构D=5~30000。 . 机械、电气联合调速时，设D──生产机械调速范围，Dm──机械调速范围，De──电气调速范围，则De=D/Dm。 ▲调速的平滑性 两个相邻调速级转速差。在一定调速范围，n级数越多，平滑性就越高，若级数→无穷大，即n连续可调，为无级调速。 ●动态指标 调速过程中，从一种稳定速度→另一稳定速度，∵电磁惯性、机械惯性，要经过一段过渡过程或动态过程。生