交流进给伺服驱动系统的控制原理与方法试题.pptVIP

数 控 技 术 （略） * * 华中科技大学机械科学与工程学院 4.1 概述 4.2 位置检测装置 4.3 进给电机及驱动 4.4 进给伺服系统的控制原理和方法 4.4.1 步进伺服驱动系统的控制原理与方法 4.4 进给伺服系统的控制原理和方法 4.4 进给伺服系统的控制原理和方法 4.4.2 交流进给伺服驱动系统的控制原理与方法 交流进给伺服驱动系统的组成： 控制器、功率驱动器、检测装置和伺服电机； 系统根据数控装置的指令信号和检测装置检测的实际信号之差来调节控制量。 1. 交流伺服电机的矢量控制原理 为什么矢量控制？ 直流电机调速方法： 直流电机组成：磁极（定子）、电枢（转子）、电刷与换向片 4.4 进给伺服系统的控制原理和方法 直流调速度中：与电磁转矩Tm 相关的励磁磁通Фm 和电枢电流Ia是两个互相独立的变量。励磁磁通Фm仅正比于励磁电流If，而与Ia无关，分别控制励磁电流If和电枢电流Ia，即可方便地实现转矩Tm与转速n的线性控制。 直流电机的两个重要参数： 4.4 进给伺服系统的控制原理和方法 交流电机 交流电机电磁转矩公式 电磁转矩Tm与气隙磁通Фm、转子电流Ia成正比，但Фm与Ia不正交，不是独立的变量，不能单独控制，因此，不能分别调节。同时，交流电机定子产生的是随时间和空间都在变化的旋转磁场，气