Pioner3-AT入门简介.pptVIP

Pioneer3-AT移动机器人使用简介 利曼科技有限公司 ActivMedia及先锋机器人 ActivMedia公司及其发展 　　先锋公司常年致力于面向大学及研究机构的智能机器人系统的研制与开发，先后开发出先锋系列３代机器人及面向研究的软件平台系统。近年来在教育机器人领域发展迅速，成为该行业的先驱。自2002年来，北京利曼科技有限公司多次与该公司合作，并最终成为该公司亚洲地区唯一指定代理。 先锋系列移动机器人 ActivMedia公司自90年代初起，以斯坦福大学SIR实验室为技术依托，先后研发出Pioneer-1，2，3三代移动机器人产品，主要型号包括适合室内运行的DX型、具有较强越障性能的AT型，配制齐全具有相当智能化水平的PeopleBot，以及面向初级教育的AmigoBot机器人。 Pioneer-1型移动机器人 研制成功于1994-1995年，并投入生产，两轮驱动一轮导向，具有前声纳系统（5+2）是DX系列机器人的前身；1997年研制出AT机器人的前身，除驱动系统外（四轮驱动）其他结构相同。并开发出Saphira软件前身（PAI，P-LOGO）。 Pioneer-2 DX机器人 1997-1999年，对P-1系列机器人改进并研制出P-2系列机器人。P-2 DX机器人采用更加完善的驱动及传感器系统，具有前后声纳系统（6+2），增加视觉系统、LMS系统、2自由