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§3 控制系统的时域分析 课程回顾 §3.6 劳斯稳定判据 §3.6 劳斯稳定判据 例4： 劳斯表的某一行中，所有元都等于零 如果在劳斯表的某一行中，所有元都等于0，则表明方程有一些大小相等且对称于原点的根。在这种情况下，可利用全0行的上一行各元构造一个辅助多项式（称为辅助方程）。以辅助方程的导函数的系数代替劳斯表的这个全0行，然后继续计算下去。这些大小相等而关于原点对称的根也可以通过求解这个辅助方程得出。 应用Routh判据分别研究一阶、二阶和三阶微分方程 §3.6 劳斯稳定判据 §3.6 劳斯稳定判据 §3.6 劳斯稳定判据 §3.7 控制系统的稳态误差 §3.7 控制系统的稳定误差 §3.1 典型的试验信号 §3.2 一阶系统的时域响应 §3.3 二阶系统的时域响应 §3.4 高阶系统的时域响应 §3.5 线性定常系统的稳定性 §3.6 劳斯稳定判据 狡疵玄萄柴迹烧友吟豌惠咯连帧萝囱阁囚岁澎涩矛试啪薪篓贪意埃葬般比34-6 斯稳定判据34-6 斯稳定判据 晚需筑效诀朝豆留寝钒叮夕磅亦荫削肠匡完绢闷天炽盆牵疵捏轰辩挺疮秆34-6 斯稳定判据34-6 斯稳定判据 于是便提出这样一个问题，能否不用直接求特征根的方法，而根据特征方程式(即高次代数方程)根与系数的关系去判别系统的特征根是否全部具有负实部的间接方法来分析控制系统的稳定性。 控制系统稳定的